妹尾拓

セノオタク | Senoo Taku

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://scc.ist.hokudai.ac.jp/~senoo/index-j.html , https://scc.ist.hokudai.ac.jp/~senoo/index-e.html

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知覚情報処理

研究キーワード (10件)：知能ロボティクス , 感覚行動システム , 高速マニピュレーション , ロボットハンド , 二足ロボット , 高速ビジョン , ビジュアルフィードバック , アクティブセンシング , 力制御 , 車載画像処理

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (111件)：

Taku Senoo, Atsushi Konno, Hayato Otsubo, Idaku Ishii. Rotational Regrasping For a Stick-type Object Using Inertial Force Based on High-speed Swing-up Motion. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023. 2023. 1-6
Seito Takeuchi, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Stem detection using depth camera in red perilla farm. 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science. 2023. 63-64
Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Atsushi Konno. Unfolded Paper Manipulation by a Robot Hand Using High-speed Image Processing. 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science. 2023. 77-78
Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, et al. Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery. 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science. 2023. 3-4
Taku Senoo, Atsushi Konno, Norimasa Kishi. Virtual 3D Viewpoint Control Based on Integration of Around-View and Back-View Monitors. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023. 1-6

MISC (38件)：

平林勇人, 小水内俊介, 佐藤大祐, 辻田哲平, 妹尾拓, 近野敦. ヒューマノイドロボットによる力制御の実装. 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2023. 55th
山名悠希, 妹尾拓, 石井抱. ロボットハンドによる摩擦差を利用した用紙分離. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
大坪隼人, 妹尾拓, 石井抱. 高速ロボットハンドによる振り上げ動作を用いたインハンドマニピュレーション. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
島崎航平, SHARMA Atul Kumar, 妹尾拓, 石井抱. Nvidia Jetson TX2を利用した実時間振動イメージングシステム. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
島崎航平, ALIANSYAH Zulhaj Muhammad, 妹尾拓, 石井抱, 伊藤友彦. パノラマ振動カメラを用いた広域コンベア稼働モニタリング. 鉄と鋼. 2021. 107. 8

書籍 (5件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (26件)：

2020/10 - 日本ロボット学会優秀研究・技術賞

2020/05 - 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)

2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019 優秀講演賞

2019/06 - 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)

2018/06 - 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMECH表彰

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞

2017/04 - Mechatronics, Elsevier Outstanding Reviewer

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞

2016/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award

2016/03 - 第21回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015 優秀講演賞

2015/12 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Finalist of Best Student Paper Award

2012/10 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Jubilee Video Award

2007/05 - 日本機会学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMEC表彰

2006/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2006 優秀講演賞

2006/05 - IEEE International Conference on Robotics and Automation Best Manipulation Paper Award

2006/02 - 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞

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妹尾 拓