研究者
J-GLOBAL ID：202201018549165610   更新日: 2024年01月30日

大倉 裕貴

オオクラ ユウキ | OKURA Yuki
所属機関・部署：
富山県立大学

富山県立大学 について


研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： 制御工学 ,  システム工学
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2022 - 2026 選択性を高めたガスセンサデバイスの集積化による匂いセンサシステムの構築
  • 2020 - 2025 数理最適化と機械学習に基づく高信頼・高効率な高密度自動運転車群制御システムの開発
  • 2020 - 2023 人に「寄り添う」制御の理論体系の構築:非線形制御とあいまいさに基づくアプローチ
論文 (10件)：
  • Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda. Bayesian Inference for Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems with Training Trajectory Data. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2020. 13. 2. 40-46
  • Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Chiaki Kojima. Virtual Holonomic Constraints Control for port-Hamiltonian Systems: A Case Study of Fully Actuated Mechanical Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. 53. 2. 5598-5603
  • Ryotaro Shima, Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Ichiro Maruta. On path following control of nonholonomic port-Hamiltonian systems via generalized canonical transformations. IFAC-PapersOnLine; Part of special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2019). 2019. 52. 16. 298-303
  • Yuki Okura, Kenji Fujimoto, Akio Saito, Hidetoshi Ikeda. On Path Following Control of Port-Hamiltonian Systems by Bayesian Inference with Training Trajectory Data. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2018. 1956-1960
  • 大倉 裕貴, 藤本 健治, 斎藤 暁生, 池田 英俊. 一般化正準変換を用いたポートハミルトン系の経路追従制御のためのポテンシャル関数の設計. 計測自動制御学会論文集. 2018. 54. 11. 812-820
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
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