研究者
J-GLOBAL ID：202201019926442906   更新日: 2024年04月21日

大平 峻

オオヒラ タカシ | OHHIRA Takashi
所属機関・部署：
中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科

中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科 について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： https://hlab.r.chuo-u.ac.jp/
研究分野 (2件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： 制御工学 ,  モーションコントロール ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2024 - 2027 自動調整機能を有する高速高精度な状態と外乱の同時推定法の構築
論文 (32件)：
  • Ryosuke Kimoto, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG. The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024
  • Koya Negishi, Kazuya Tsubota, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Non-Contact Blood Pressure Estimation Using Wi-Fi Channel State Information. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2024
  • Yusuke Sakuma, Kohei Takashima, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Magnetic Absolute Encoder with Magnet of Different Magnetic Flux Densities and AMR Sensors. The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023). 2023
  • Ryota Fujita, Mitsuo Yasushi, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Driver drowsiness detection using a gyroscope attached to a seatbelt. The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023). 2023
  • Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira, Hideki Hashimoto. Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain. The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023
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講演・口頭発表等 (34件)：
  • Wi-Fi チャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定に関する研究
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • モータの高トルク化のためのコイル温度推定に関する研究
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 温度推定による適応型電流制限を用いたモータの高トルク化に関する研究
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 重心変動補償を行う倒立二輪型ロボットの動作制御
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • トルク飽和を考慮した倒立二輪型荷物搬送ビークルの制御
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2018 - 2021 慶應義塾大学大学院 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2016 - 2018 芝浦工業大学 大学院理工学研究科(修士課程)
  • 2012 - 2016 芝浦工業大学 デザイン工学部 デザイン工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (2件)：
  • 2022/04 - 現在 中央大学 理工学部 電気電子情報通信工学科 助教
  • 2021/10 - 2022/03 慶應義塾大学 理工学部 助教
受賞 (3件)：
  • 2023/03 - IEEE International Conference On Mechatronics (ICM2023) Best Paper Award Levenberg-Marquardt method based precise angle estimation for eccentric magnetic absolute encoders
  • 2022/03 - 慶應義塾大学 理工学研究科総合デザイン工学専攻 優秀研究活動賞(博士)
  • 2017/03 - The third IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) Outstanding Paper Awards
所属学会 (5件)：
計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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