研究者
J-GLOBAL ID：202301000013860724   更新日: 2024年05月11日

霜野 慧亮

シモノ ケイスケ | Shimono Keisuke
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： 自動運転研究状況に関する研究 ,  制御工学 ,  機械力学
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2022 - 2025 人と自動運転車間における適切な信頼感醸成手法の構築:工学とデザイン学の融合
論文 (10件)：
  • 岡本 峰基, 霜野 慧亮, 田川 泰敬. 振動台の制御を目的とした異なるフィードバック制御系の融合(制御系の干渉補償と試験体反力を抑制できる制御器の設計). 日本機械学会論文集. 2024. 90. 931. 23-00276
  • 吉野 純司, 平岡 敏洋, 霜野 慧亮, 梅田 学, 須田 義大. 自動運転におけるリスク最小化制御の分類. 自動車技術会論文集. 2022. 53. 6. 1095-1101
  • Toshihiro Hiraoka, Kiyoshi Kato, Keisuke Shimono, Yoshihiro Suda. Active Pitch Control for Prevention of Passenger Falling Over in Autonomous Shuttle. Lecture Notes in Mechanical Engineering. 2022. 654-663
  • Jongseong Gwak, Keisuke Shimono, Yoshihiro Suda. Effects of Traffic-related Environmental Factors on Acceptability and Safety of Truck Platooning for Peripheral Drivers: A Simulator Study. International Journal of Automotive Engineering. 2022. 13. 2. 54-59
  • Antonin Joly, Keisuke Shimono, Rencheng Zheng, Tsutomu Kaizuka, Kimihiko Nakano. Influence of Haptic Guidance on Arm Admittance of Driversunder Steering Perturbations. International Journal of Intelligent Transportation Systems Research. 2018. 16. 3. 187-200
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MISC (18件)：
  • 岡田 直純, 梅田 学, 霜野 慧亮, 鈴木 彰一, 須田 義大. 協調型自動バレーパーキングシステムの社会実装に向けた駐車場内効率化戦略の検討-Study of strategies to improve efficiency in parking lots for social implementation of cooperative Automated Valet Parking System-特集 新たなモビリティサービスの実現に向けて. 生産研究 : 東京大学生産技術研究所所報 = Journal of Institute of Industrial Science, The University of Tokyo. 2024. 76. 1. 69-73
  • 霜野慧亮. 自動車技術会論文集にみる自動運転の研究状況. 自動車技術. 2023. 77. 11. 14-22
  • 岡田直純, 梅田学, 霜野慧亮, 鈴木彰一, 須田義大. 協調型システムを用いた自動バレーパーキングシステムの社会実装に関する研究. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2023. 2023
  • 霜野慧亮, 鈴木彰一, 梅田学, 岩崎克康, 須田義大. レベル4自動運転実現への取り組み 柏の葉地区で続く自動運転バス営業運行の長期実証実験. 自動車技術. 2023. 77. 1
  • 霜野慧亮, 霜野慧亮, 中野公彦, 中野公彦, 鈴木彰一, 鈴木彰一, 梅田学, 梅田学, 岩崎克康, 岩崎克康, et al. 柏の葉地区を実例とした自動運転バスの走行状態の分析と可視化. 生産研究. 2023. 75. 1
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講演・口頭発表等 (57件)：
  • 自動運転研究動向の現状と連携活動が与えた影響の一考察
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
  • 自動運転車におけるリスク最小化制御が交通へ与える影響評価
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
  • 環境磁場を用いた自動運転車両の車両状態推定の検討
    (自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2023)
  • Vehicle Localization Using Magnetic Markers Incorporating EKF and Maximum Likelihood Estimation
    (IFAC-PapersOnLine 2022)
  • Active Pitch Control for Prevention of Passenger Falling Over in Autonomous Shuttle
    (Lecture Notes in Mechanical Engineering 2022)
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学歴 (3件)：
  • 2011 - 2014 東京農工大学 大学院工学府 機械システム工学専攻
  • 2009 - 2011 東京農工大学 大学院工学府 機械システム工学専攻
  • 2005 - 2009 東京農工大学 工学部 機械システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京農工大学)
経歴 (5件)：
  • 2021/07 - 現在 東京大学 生産技術研究所 特任助教
  • 2019/05 - 2021/07 東京大学 生産技術研究所 特任研究員
  • 2017/04 - 2019/04 一般財団法人日本自動車研究所 安全研究部 研究員
  • 2016/04 - 2017/03 東京農工大学 大学院工学府 特任助教
  • 2014/04 - 2016/03 東京大学 生産技術研究所 特任研究員
受賞 (1件)：
  • 2021/12 - 第19回ITSシンポジウム2021 ベストポスター賞
所属学会 (2件)：
自動車技術会 ,  日本機械学会
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