西下敦青

ニシシタタイセイ | Nishishita Taisei

所属機関・部署：

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 航空宇宙工学 , 制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (2件)：

Takahiro Sasaki, Ryo Nakamura, Hiroyuki Okamoto, Yu Nakajima, Taisei Nishishita, Nobutaka Tanishima, Hiroki Umeda, Shoma Takatsuki, Tsutomu Kobayashi. Requirement Optimization of Proximity Operations for Active Debris Removal Missions Considering Both GNC and Capture System Constraints. Journal of Evolving Space Activities. 2024. 2. 190
Taisei Nishishita, Satoshi Satoh, Katsuhiko Yamada. Stochastic Bounded Stability in the Three-Body Problem with Probabilistic Uncertainty Using Port-Hamiltonian Representation. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN. 2021. 19. 3. 392-399

MISC (1件)：

特許 (4件)：

講演・口頭発表等 (29件)：

スペースデブリ除去ミッションのためのLiDAR位置姿勢推定と航法誘導制御の連成が可能な統合シミュレータの開発
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
Int-Ball2(JEM自律移動型船内カメラ実証2号機)ミッション概要と軌道上チェックアウト結果
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
水星磁気圏探査機「みお」(MMO)の姿勢・軌道運用準備状況
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
Int-Ball2の誘導制御系開発と軌道上評価結果
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
宇宙機・宇宙ロボット向けのオープンソースプラットフォーム「Space ROS」開発への取り組み
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)

学歴 (3件)：

経歴 (1件)：

受賞 (2件)：

2024/06 - IEEE Robotics & Automation Society Best Orbital Robotics Paper Award Int-Ball2: ISS JEM Internal Camera Robot with Increased Degree of Autonomy - design and initial checkout
2017/07 - 大阪大学大阪大学課外活動総長賞特別賞

所属学会 (1件)：

日本航空宇宙学会

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西下 敦青