研究者
J-GLOBAL ID：202301002503456142   更新日: 2024年04月08日

西下 敦青

ニシシタ タイセイ | Nishishita Taisei
所属機関・部署：
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発部門

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発部門 について


研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  航空宇宙工学 ,  制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2020 - 2023 冷凍機の高調波振動発生メカニズムの解明とショートリングを用いた擾乱力低減研究
論文 (1件)：
  • NISHISHITA Taisei, SATOH Satoshi, YAMADA Katsuhiko. Stochastic Bounded Stability in the Three-Body Problem with Probabilistic Uncertainty Using Port-Hamiltonian Representation. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN. 2021. 19. 3. 392-399
特許 (4件)：
講演・口頭発表等 (19件)：
  • Int-Ball2: プロペラドラッグトルクを活用したオクトコプタ型フリーフライヤの制御系設計と飛行結果
    (第11回制御部門マルチシンポジウム (MSCS) 2024)
  • Design of PORTRS ISS Demo Mission: The Mobile Manipulator Supporting Crew Missions
    (2024 IEEE Aerospace Conference 2024)
  • Complementary Ground Testing Method for Autonomous Flight System of Space Free-Flying Robot
    (2024 IEEE Aerospace Conference 2024)
  • ポストISS・探査に向けた自動化・自律化 ~地上運用の負荷低減を目的としたInt-Ball2の自律移動機能の高度化に関する検討状況~
    (第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
  • ポストISS・探査に向けた自動化・自律化 ~モバイルマニピュレータに関する研究について~
    (第67回宇宙科学技術連合講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2022 - 現在 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2018 - 2020 大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
  • 2014 - 2018 大阪大学 工学部 応用理工学科
経歴 (1件)：
  • 2020/04 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発員
受賞 (1件)：
  • 2017/07 - 大阪大学 大阪大学課外活動総長賞 特別賞
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