花田研太

ハナダケンタ | Hanada Kenta

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：知覚情報処理

研究キーワード (4件)：分散最適化 , システム制御理論 , マルチエージェントシステム , 代数的グラフ理論

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (31件)：

花田研太, 藤倉駆, 東崇史, 松原崇充, 杉本謙二. 拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 3. 268-279
Kenta Hanada, Takayuki Wada, Izumi Masubuchi, Toru Asai, Yasumasa Fujisaki. Multi-agent consensus with stopping rules under bounded measurement noise. ASIAN JOURNAL OF CONTROL. 2023. 25. 2. 651-661
Yuki Amemiya, Kenta Hanada, Kenji Sugimoto. Adaptive Step Size for a Consensus based Distributed Subgradient Method in Generalized Mutual Assignment Problem. EPiC Series in Computing. 2022
Kenta Hanada, Yuki Amemiya, Kenji Sugimoto. A Distributed Asynchronous Heuristic Algorithm in Generalized Mutual Assignment Problem. Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence. 2022. 37. 2. B-L81_1
Kenji Sugimoto, Toshitaka Aihara, Masaki Ogura, Kenta Hanada. Gain Scheduling for Sampled-data State Estimation over Lossy Networks. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2021. 34. 11. 287-293

講演・口頭発表等 (1件)：

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

受賞 (3件)：

2019/09 - A finalist in the SICE 2019 Annual Conference International Award
2013/03 - 日本船舶海洋工学会日本船舶海洋工学会奨学褒賞
2011/11 - The 14th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems Runner up for Best Student Paper Award

所属学会 (3件)：

IEEE (Control Systems Society) , 計測自動制御学会 , 人工知能学会

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花田 研太