三宅章太

ミヤケショウタ | Miyake Shota

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 材料力学、機械材料

研究キーワード (2件)：自己修復 , ロボティクス

論文 (14件)：

Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
三宅章太, 長濱峻介, 菅野重樹. 融点金属の溶融凝固現象を利用したクラッチの性能に関する研究. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
三宅章太, 亀﨑允啓, 吉田健人, 菅野重樹. 二重反転ロータを有するダクテッドファン型管内走行ロボットの設計と試作. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
Satoshi Hosono, Tamon Miyake, Shota Miyake, Emi Tamaki. Feedback Method of Force Controlled by Electrical Muscle Stimulation Based on Infrared Optical Sensing. Frontiers in Virtual Reality. 2022. 3
Shota Miyake, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano. Performance evaluation of self-healable torque transmission mechanism using phase change of low-melting-point-metal and application to robot joints. Smart Materials and Structures. 2021. 31. 1. 015040-015040

講演・口頭発表等 (2件)：

Development of Rotary Clutch using Phase Change of Low Melting Point Metal
(The International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2021 2021)
Design for applying soft materials to mechanical systems
(1st Workshop on Active Matter for Soft Robotics 2019)

学歴 (3件)：

経歴 (2件)：

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三宅 章太