早川智洋

ハヤカワトモヒロ | HAYAKAWA Tomohiro

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：モジュラーロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (6件)：

Isamu Bungo, Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda. Investigation of a single object shape for efficient learning in bin picking of multiple types of objects. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 2. 372-379
Razzaq Asad, Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda. Evolutionary Design of Cooperative Transport Behavior for a Heterogeneous Robotic Swarm. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 1007-1015
Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno. Autonomous distributed system for single-legged modular robots to traverse environments by adaptive reconfiguration. Robotics and Autonomous Systems. 2022. 155
Kosuke Yamamoto, Ryo Ariizumi, Tomohiro Hayakawa, Fumitoshi Matsuno. Path Integral Policy Improvement With Population Adaptation. IEEE Transactions on Cybernetics. 2022. 52. 1. 312-322
Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, Fumitoshi Matsuno. Autonomous distributed system for gait generation for single-legged modular robots connected in various configurations. IEEE Transactions on Robotics. 2020. 36. 5. 1491-1510

経歴 (2件)：

受賞 (6件)：

2022/09 - 日本ロボット学会第37回研究奨励賞
2021/06 - IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Student Author Award 2021
2019/12 - 計測自動制御学会部門若手奨励賞
2019/03 - 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞
2016/03 - ロボカップジャパンオープン2016 レスキューロボット実機リーグBest in Class Autonomy

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所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

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早川 智洋