田島真吾

タジマシンゴ | TAJIMA SHINGO

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (1件)：加工学、生産工学

研究キーワード (1件)：機械システムの性能を最大限に活用する軌跡生成法

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (9件)：

Posture Optimization in Robot Machining with Kinematic Redundancy for High-Precision Positioning. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 5. 494-503
Real-time trajectory generation for dual-stage feed drive systems. Burak Sencer,CIRP Annals. 2023. 72. 1. 317-320
Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending. Burak Sencer,International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2022. 175. 103862. 1-18
Kinematic tool-path smoothing for 6-axis industrial machining robots. International Journal of Automation Technology. 2021. 15. 5. 621-630
ファイバレーザを用いた鉄系材料に対する面取り. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 20-00207. 1-13

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

変位予測に基づく軌跡補正によるロボット切削加工の高精度化
(2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 2023)
アーム動作範囲を考慮した自立走行搬送ロボットの停止位置決定法
(2023年度精密工学会秋季大会学術講演会 2023)
Identification and grouping defects for complement in measuring of workpiece with 3D scanner
(Leading Edge Manufacturing/Material and Processing 2023)
Displacement compensation of machining robot based on trajectory control for high accuracy
(Leading Edge Manufacturing/Material and Processing 2023)
Real-time interpolation of complex machining toolpaths with drive limits and vibration avoidance
(The 19th International Conference on Precision Engineering 2022)

学歴 (4件)：

2014 - 2019 オレゴン州立大学工学部 Collaborative Robotics and _Intelligent Systems Institute
2007 - 2009 名古屋大学工学研究科電子情報システム専攻
2005 - 2007 岐阜大学工学部人間情報システム工学科
2000 - 2005 岐阜工業高等専門学校

経歴 (4件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (2件)：

2020/05 - 公益財団法人マザック財団論文表彰
2019/06 - American Society of Mechanical Engineers Blackhall Machine Tool and Gage Award

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 精密工学会

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田島 真吾