西尾卓純

にしおたくずみ | Nishio Takuzumi

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (13件)：

Takuzumi Nishio, Moju Zhao. Singularity-Free Flight using Rotor-Distributed Aerial Manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 2. 1460-1467
Takuzumi Nishio, Moju Zhao, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design, Control, and Motion Planning for a Root-Perching Rotor-Distributed Manipulator. IEEE Transactions on Robotics. 2024. 40. 660-676
Tomoki Anzai, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Fully Autonomous Brick Pick and Place in Fields by Articulated Aerial Robot: Results in Various Outdoor Environments. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2024
Junichiro Sugihara, Takuzumi Nishio, Keisuke Nagato, Masayuki Nakao, Moju Zhao. Design, Control, and Motion Strategy of TRADY: Tilted-Rotor-Equipped Aerial Robot With Autonomous In-Flight Assembly and Disassembly Ability. Advanced Intelligent Systems. 2023. 5. 10
Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 9. 5608-5615

MISC (15件)：

Junichiro Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba. BEATLE - Self-Reconfigurable Aerial Robot: Design, Control and Experimental Validation. CoRR. 2024. abs/2404.09153
Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design and Control of Delta: Deformable Multilinked Multirotor with Rolling Locomotion Ability in Terrestrial Domain. CoRR. 2024. abs/2403.06636
小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 唐安南, 河原塚健人, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸. 汎用的なマルチロータに適応可能な学習方策による障害物回避動作の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-D10
杉原和輝, 趙漠居, 西尾卓純, 真壁佑, 岡田慧, 稲葉雅幸. 足部車輪機構を備えた飛行ヒューマノイドによる複数形態移動と空中動作実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-D11
杉原惇一朗, 西尾卓純, 長藤圭介, 中尾政之, 趙漠居. 機動力と作業能力両立のための空中離合体可能なクアッドロータユニットの実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-C19

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西尾 卓純