黄守仁

コウシュニン | Huang Shouren

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (2件)： https://ishikawa-vision.org/members/huang/huang-j.html , https://ishikawa-vision.org/members/huang/huang-e.html

研究分野 (2件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：人間機械協調, ヒューマンインタフェース , 高速ビジョン,高速ビジョンに基づく知能ロボット,高速ロボットマニピュレーション

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2022 - 2026 高い時間分解能で感知・動作可能な次世代サイボーグに向けた人間機械融合の実現
2020 - 2025 超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生
2020 - 2023 Control of human upper limb by electrical stimulation for accurate motion with external mechanical assistance of high bandwidth: basic mechanism and modeling

論文 (34件)：

Zhiqiang Hu, Tao Yu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa. Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2024. 8633-8640
Sune Lundo Sorensen, Shouren Huang, Yongpeng Cao, Mikkel Baun Kjaergaard. Perceptual Anchoring for Gaze-Tracking Wearables and Robot-Mounted Sensors. 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2024. 2024. 71-76
Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao, Masatoshi Ishikawa, Kjærgaard Mikkel, Yuji Yamakawa. Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control. 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2023). 2023
Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa. Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 1044-1051
Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa. Robotic Assistance for Peg-and-Hole Alignment by Mimicking Annular Solar Eclipse Process. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 946-955

MISC (5件)：

村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 石川正俊, 山川雄司. 動的補償を用いたビーズピッキング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊. 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
上野永遠, 黄守仁, 石川正俊. 上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
岡衛, 村上健一, 黄守仁, 角博文, 石川正俊, 山川雄司. 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
黄守仁, 新家健太, ベリストロムニクラス, 山川雄司, 山崎智裕, 石川正俊. 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th

特許 (3件)：

書籍 (2件)：

Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic
Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), IntechOpen
Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots
Industrial Robotics - New Paradigms, (Antoni Grau and Zhuping Wang eds.), IntechOpen

講演・口頭発表等 (2件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (5件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞高速ビジュアルフィードバックを用いた高速3次元位置補償システムの開発
2017/12 - 計測自動制御学会学術奨励賞・技術奨励賞高速高精度軌道トラッキングロボットシステム
2015/12 - 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現
2014/03 - 東京大学大学院情報理工学系研究科研究科長賞

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黄 守仁