村尾俊幸

ムラオトシユキ | Murao Toshiyuki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www2.kanazawa-it.ac.jp/mlab/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (5件)：制御工学 , ロボット制御 , 位置姿勢制御 , 視覚フィードバック制御 , エネルギーマネジメント

論文 (81件)：

村尾俊幸, 岡田海翔, 河合宏之, 伊吹竜也. 入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御. 電気学会論文誌 C. 2024. 144. 4. 353-362
Yasunobu Takata, Hiroyuki Kawai, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Kenji Hirata, Miyako Kishitani. FES-Assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
Reo Kanazawa, Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai. Pose Synchronization for Semi-Autonomous Dynamic Robotic Swarms with a Passivity-Short Human Operator. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
M. Ishikawa, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, K. Hirata, M Kishitani. Tracking Control for FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike With Electric Motor Assistance. Proc. of the 22nd IFAC World Congress on Automatic Control. 2023. 4012-4017
村尾俊幸, 河合宏之, 鈴木亮一. ロボティクス学科におけるデジタル教育取り組み事例. KIT Progress-工学教育研究-. 2023. 31. 84-93

MISC (31件)：

西尾すみれ, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
新田圭佑, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. 機能的電気刺激とRISE制御による手指屈曲システムの構築. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
西野大地, 河合宏之, 村尾俊幸, 中沢実, 鈴木亮一. LRFを用いた搬送カートの構築と人物追従. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
久島康嘉, K. Nakamura, 河合宏之, 村尾俊幸, Y. Kawai, M. Kishitani, 鈴木亮一, M. Fujita. FES-assisted Control for Standing-up Motion from Squatting Position. Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. 2019. 981-982
堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. 自動変速機を有するFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (9件)：

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所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 電気学会 , IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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村尾 俊幸