研究者
J-GLOBAL ID：200901000618816123   更新日: 2024年04月02日

杉本 靖博

スギモト ヤスヒロ | Sugimoto Yasuhiro
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻

大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 について


職名： 准教授
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件)： McKibben pneumatic actuator ,  歩行ロボット ,  ロボティクス ,  Walking Robot ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2023 - 2026 バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2022 - 2024 闘争行動への介入によるコオロギの群れのソーシャルディスタンス形成メカニズム解明
  • 2019 - 2022 多様な形態の脚歩行と形態間遷移を誘発する柔軟な体幹機構の開発
  • 2017 - 2022 昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉
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論文 (65件)：
  • Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka. Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading. Advanced Robotics. 2023. 1-13
  • Hitoshi Aonuma, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Kyohsuke Ohkawara, Katsushi Kagaya. Embodied latch mechanism of the mandible to power at ultra-high speed in the trap-jaw ant Odontomachus kuroiwae. Journal of Experimental Biology. 2023. 226. 10
  • Taichi Okumura, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle. ROBOMECH JOURNAL. 2023. 10. 1
  • 増田 容一, 後藤 貴滉, 浪花 啓右, 浦 大介, 中西 大輔, 鈴木 朱羅, 杉本 靖博, 大須賀 公一. 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1P1-I20
  • Yuichiro SUEOKA, Makihiko ISHITANI, Masataka OKIMOTO, Yasuhiro SUGIMOTO, Koichi OSUKA. Emergent Mechanism of Swarms Based on Machine Learning Approach. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2022. 58. 2. 73-80
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MISC (92件)：
  • 増田 容一, 浪花 啓右, 中西 大輔, 浦 大介, 杉本 靖博. マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-K10
  • 浪花 啓右, 増田 容一, 中西 大輔, 浦 大介, 杉本 靖博. だれでも筋骨格ロボットキット-オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-M08
  • 中西 大輔, 門脇 唯菜, 浪花 啓右, 杉本 靖博. 二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P1-H08
  • 杉本靖博. バッタ特有の身体構造がバッタ特有の歩容発現の及ぼす影響の解析. 設計工学. 2021. 56. 1. 16-22
  • 中西 大輔, 加原 竜太, 浪花 啓右, 杉本 靖博. 二関節四筋を有する空圧筋脚口ボットの脚先軌道制御法の提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 1P2-H08
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特許 (1件)：
  • 産業用ロボットの安全制御装置
書籍 (3件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • Adaptive Motion of Animals and Machines
    Springer-Verlag 2005
  • シリーズ移動知 第 2 巻 身体適応 歩行運動の神経機構とシステムモデル
    オーム社
講演・口頭発表等 (56件)：
  • 空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • 張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • 冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • 空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • 空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
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学位 (1件)：
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (5件)：
  • 2016/10 - 現在 大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 准教授
  • 2014/10 - 2016/10 大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 講師
  • 2009/04 - 2014/09 大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 2008/04 - 2009/03 株式会社シンクチューブ 研究開発部
  • 2005/04 - 2008/03 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 助手
委員歴 (26件)：
  • 2022/09 - 現在 The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) General Vice Chair
  • 2022/09 - 現在 第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’23) 実行委員
  • 2022/06 - 現在 システム制御情報学会編集委員会 委員
  • 2022 - 現在 第35回自律分散システム・シンポジウム 実行委員長
  • 2021 - 2022 第66回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’22) 実行委員
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受賞 (16件)：
  • 2023/01 - 計測自動制御学会 関西支部 技術賞 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製 作法の開発と普及活動初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2022) 優秀講演 動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの張力制御
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演 柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な 運動の実現
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2021) 優秀講演 Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブル な協調行動の学習
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 SI 部門講演会 (SI2020) 優秀講演 センサー不感帯を活用した反射移動型ロ ボットによる物体クラスタリング
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所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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