- 2022 - 2025 剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構
- 2018 - 2021 手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス
- 2018 - 2021 自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発
- 2015 - 2018 既存の2足歩行ロボットへの制御無干渉な外付け型歩行安定化の理論と機構に関する研究
- 2012 - 2015 2足歩行機構のパッシブな安定性を実現する足底形状の理論解明と人・ロボットへの応用
- 2005 - 2006 異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
- 2003 - 2004 小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発
- 2003 - 2004 屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究
- 1997 - 1998 カオス力学系と学習の融合による動的世界に対する適応機構の構築に関する研究
- 1996 - 1998 人間行動の非線形情報処理構造の解明のための生態学的統合計測評価手法に関する研究
- 1997 - 1997 人間とロボットで共有する感覚行動情報の生成と獲得に関する研究
- 1997 - 1997 創発的適応・学習に関する理論とその応用
- 1996 - 1996 人間とロボットで共有する感覚行動情報の生成と獲得に関する研究
- 1995 - 1996 複数戦略型マルチエージェントシステムとその学習法の構築
- 1995 - 1995 疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 1992 - 1993 生物社会の形態に基づく大規模自律分散システムの研究
- 1992 - 1992 遺伝的知識獲得による学習推論機構の研究
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