研究者
J-GLOBAL ID:200901000828292682   更新日: 2025年04月19日

三上 貞芳

ミカミ サダヨシ | Mikami Sadayoshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.trace-info.net/lab/
研究分野 (3件): リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): 雪氷環境におけるロボティクス ,  在宅リハビリテーション支援システム ,  ロボット学習 ,  脚移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (17件):
  • 2022 - 2025 剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構
  • 2018 - 2021 手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス
  • 2018 - 2021 自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発
  • 2015 - 2018 既存の2足歩行ロボットへの制御無干渉な外付け型歩行安定化の理論と機構に関する研究
  • 2012 - 2015 2足歩行機構のパッシブな安定性を実現する足底形状の理論解明と人・ロボットへの応用
全件表示
論文 (92件):
  • Yuta Furudate, H. Sato, Kaori Chiba, Yuji Ishida, Sadayoshi Mikami. Customizable Robotic Device for Arm and Hand Rehabilitation of Hemiplegic Patient at Home. SII. 2025. 474-479
  • 古館 裕大, 石田 裕二, 成田 大一, 千葉 馨, 浜 克己, 三上 貞芳, 小西 宏明. 理学療法士・作業療法士の3Dプリンタ利活用に向けたリハ養成校における3DCAD演習の取り組み. 道南医学会大会並びに総会プログラム・抄録集. 2024. 77回. 43-43
  • 古館 裕大, 千葉 馨, 石田 裕二, 三上 貞芳. 筐体と治療プログラムをカスタマイズして使う家庭用片麻痺手指リハロボット. 地域ケアリング. 2024. 26. 11. 55-59
  • Haruka Fujiuchi, Shinichirou Sumita, Sadayoshi Mikami. Buoyancy and Propulsion Mechanisms for Stable Movement in Snow Field. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 4. 928-939
  • Minori Tsuji, Keiji Hirata, Sadayoshi Mikami. Tactile Animal Breathing Motion Reproducer with Animal Video Viewing Device That Gives Lifelike Sensation of Touching Real Animals. The 12th International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2024). 2024. TS-IV-SS12-1100-1-TS-IV-SS12-1100-1
もっと見る
MISC (159件):
特許 (2件):
  • 車両用支持具
  • 偽装もしくは偽造商品の判別システム
学位 (1件):
  • Doctor of Engineering (Hokkaido University)
経歴 (5件):
  • 2004/04 - 現在 NPO法人水産物トレーサビリティ研究会 理事
  • 2000/03 - 現在 公立はこだて未来大学 複雑系知能学科 教授
  • 2011/04 - 2011/09 Nanyang Technological University Department of EEE Visiting Professor
  • 1995/04 - 2000/03 北海道大学大学院工学研究科 複雑系工学講座 助教授
  • 1994/06 - 1995/03 University of the West of England Visiting Researcher
所属学会 (7件):
情報処理学会 ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る