研究者
J-GLOBAL ID：200901001584843688   更新日: 2024年09月02日

西田 健

ニシダ タケシ | Nishida Takeshi
所属機関・部署：
北九州市立大学 国際環境工学部

北九州市立大学 国際環境工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.kitakyu-u.ac.jp/env/faculty/d-media/introduction/-takeshi-nishida.html ,  https://www.kitakyu-u.ac.jp/env/lang-en/faculty/media.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ロボット工学(動作計画) ,  ロボット工学(ソフトロボットハンド) ,  ロボット工学(三次元物体認識) ,  制御工学 ,  メタヒューリスティクス
競争的資金等の研究課題 (37件)：
  • 2018 - 2021 デンソー Lean Automation 共同研究講座
  • 2018 - 2019 5Gの超高速通信による産業用ロボット制御への応用
  • 2017 - 2019 山林用ロボットの開発
  • 2017 - 2019 IoTデータ活用におけるAI技術の研究
  • 2017 - 2019 サブサンプションアーキテクチャによる環境地図なし自律移動技術
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論文 (119件)：
  • Yu Iwai, Kazuki Sato, Takeshi Nishida. Enhanced 3D Object Posture Estimation for Incomplete Point Clouds Using Fast Pattern Matching Technique. Proc. of SICE Festival 2024 with Annual Conf. 2024. 206-211
  • Takeshi Nishida, Tsubasa Watanabe. Path Encoding and Decoding for Articulated Robots via Information Extraction. Proc. of SICE Festival 2024 with Annual Conf. 2024. 169-173
  • Mayo SUZUKA, Takeshi NISHIDA, Masaaki NAGAHARA. Enhancing Agent Operational Efficiency in Automated Warehouses Through Wider Aisles. Proc. of the international symposium on artificial life and robotics. 2024. 621-625
  • Takeshi Nishida. Development of Universal Gripper with Viscous Variable Fingertip. Proc. of Int. Symp. on Artificial Life and Robotics. 2023. 494-500
  • 西田健. 可逆な自動化. 人工知能. 2022. 37. 3. 286-291
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MISC (128件)：
  • 渡辺 翼, 西田健. 多関節ロボットのパスの情報抽出手法の実装と評価. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2023. 2530-2534
  • 西田 健. 多関節ロボットのパスのエンコードとデコード. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2023. 2526-2529
  • 谷口右京, 西田健. Instant-ngpによる複数カメラのキャリブレーション. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2023. 1203-1208
  • 鈴鹿, 西田, 永原. 収納設計を改変するマルチエージェント経路探索. 第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 2022. 13-16
  • 西田 健. 生産工場の現在と未来. 会員向けWebマガジンKey-Eye. 2021. 67
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特許 (11件)：
  • ロボットのパス生成システム、パス生成方法、ロボット制御装置、プログラム及びデータ構造
  • ロボットシステム,把持制御方法、把持制御プログラム、及び、記録媒体
  • ロボットハンド装置のハンド部の着脱機構及びロボットハンド装置
  • ロボットハンド装置及びそれに用いられる把持手段
  • 把持装置
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書籍 (8件)：
  • センサーフュージョン
    技術情報協会 2019
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    2018
  • 人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
    技術情報協会 2018 ISBN:9784861047138
  • ウェブ搬 送プロセスにおける制御技術とトラブル対策
    R&D 2018
  • 車載センシング技術の開発と ADAS、自動運転システムへの応用
    技術情報協会 2017 ISBN:9784861046582
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講演・口頭発表等 (61件)：
  • 人と交代で勤務するロボットの実現
    (第76 期機械学会九州支部フォーラム講演 2023)
  • 人間に変わる機会~横断的観点から~
    (2023年度JSME 年次大会講演会 2023)
  • 5G技術の利用によるスマート工場の実現~多品種生産に求められるAIとロボット~
    (計装研究会AI専門部会 2022)
  • 5G技術の利用によるスマート工場の実現
    (5G利活用セミナー 2022)
  • リバーシブル・オートメーション 多品種生産に求められるAIとロボット
    (九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター第4回Neumorphセミナー 2021)
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Works (6件)：
  • 万能ロボットハンドを用いるマニピュレータシステムの開発
    2015 - 2016
  • 中小企業向け産業用ロボット高度化のための次世代教示システムの開発
    2014 - 2015
  • 磁性流体を用いた新しい産業用ロボットハンドの開発
    2014 - 2015
  • 物体認識技術の開発
    2008 - 2009
  • 自律移動ロボットの製作
    2008 -
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学歴 (4件)：
  • - 2002 九州工業大学 工学研究科 設計生産工
  • - 2002 九州工業大学
  • - 1998 九州工業大学 工学部 設計生産工学科
  • - 1998 九州工業大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (9件)：
  • 2022/04 - 現在 北九州市立大学 国際環境工学部 教授
  • 2021/05 - 現在 Nishida Lab 代表
  • 2019/04 - 2021/04 KiQ Robotics株式会社 取締役
  • 2020/04 - 2021/03 九州工業大学 オープンイノベーション推進機構 特任教授
  • 2013/04 - 2020/03 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 准教授
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委員歴 (29件)：
  • 2023/04 - 現在 ひびきのAI社会実装研究会 委員
  • 2023/04 - 現在 北九州ロボットフォーラム 幹事
  • 2017 - 2018 阿蘇大橋地区斜面防災対策施工委員会 阿蘇大橋地区斜面防災対策施工委員(2017-2018)
  • 2018 - NEDO技術委員会 AIシステム共同開発支援事業 採択審査委員会 第三委員会 委員長(2018)
  • 2018 - NEDO技術委員会 AIシステム共同開発支援事業 採択審査委員会 第二委員会 委員長(2018)
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受賞 (11件)：
  • 2017 - SI2017優秀講演賞
  • 2017 - ICT-ROBOT 2017 Best Paper Award
  • 2016 - ICT-ROBOT 2016 Best Student Paper Award
  • 2016 - Innovate hack Kyushu 優秀賞およびロボット賞
  • 2015 - FAN2015最優秀論文賞
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
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