研究者
J-GLOBAL ID：200901001584843688   更新日: 2025年11月29日

西田 健

ニシダ タケシ | Nishida Takeshi
所属機関・部署：
北九州市立大学 国際環境工学部

北九州市立大学 国際環境工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.kitakyu-u.ac.jp/env/faculty/d-media/introduction/-takeshi-nishida.html ,  https://www.kitakyu-u.ac.jp/env/lang-en/faculty/media.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： ロボット工学(動作計画) ,  ロボット工学(ソフトロボットハンド) ,  ロボット工学(三次元物体認識) ,  制御工学 ,  メタヒューリスティクス
競争的資金等の研究課題 (39件)：
  • 2025 - 2026 生成AIを活用した産業用ロボット向け対話型ユーザインタフェースの開発
  • 2024 - 2025 ロボットの動作をコピペするシステムの開発
  • 2018 - 2021 デンソー Lean Automation 共同研究講座
  • 2018 - 2019 5Gの超高速通信による産業用ロボット制御への応用
  • 2017 - 2019 山林用ロボットの開発
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論文 (126件)：
  • Kim Minje, 渡辺 翼, 西田 健. ランダムサンプリング法を用いて訓練するニューラルネットワークによる多関節ロボットのパス生成. 日本ロボット学会誌. 2025. 43. 9. 931-934
  • Soma Fumoto, Tsubasa Watanabe, Takeshi Nishida. Path Reuse-based state machine for fast and safe motion planning in autonomous industrial robots. Artificial Life and Robotics. 2025. 30. 678-686
  • 西田健. 力拘束と形態拘束を活用したソフトグリッパ. フルードパワーパワーシステム. 2025. 56. 4. 149-153
  • Yu Iwai, Soma Fumoto, Masato Kitamura, Takeshi Nishida. Development of a MaskNet-based posture estimation method for robot vision systems. Artificial Life and Robotics. 2025
  • Akinobu Mizutani, Kosei Isomoto, Kosei Yamao, Ryohei Kobayashi, Soma Fumoto, Koshun Arimura, Naoki Yamaguchi, Tomoya Shiba, Kouki Kimizuka, Yuta Ohno, et al. Hibikino-Musashi@Home RoboCup@Home DSPL Champion 2024. Lecture Notes in Computer Science. 2025. 461-472
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MISC (134件)：
  • 前畑 遥哉, 麓 宗馬, 西田 健. 検索拡張生成とパス再利用ステートマシンを用いた産業用ロボット操作インタフェース. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. RSJ2025AC3B1-02
  • 渡辺太貴, 磯本航世, 麓宗馬, 小林遼平, 山口直紀, 西田健, 田中悠一朗, 田向権. モバイル端末による環境スキャンを用いた3次元セマンティックマップ生成と把持動作への応用. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. RSJ2025AC1I2-04
  • 麓 宗馬, 西田 健. 自律型産業用ロボットの最適なパスシードの選択. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. RSJ2025AC1C2-02
  • 北村 真聖, 西田 健. MaskNetを用いた三次元点群の形状復元. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2025. RSJ2025AC1H1-03
  • KIM MINJE, 渡辺 翼, 西田 健. ランダムサンプリング法を用いて訓練する ニューラルネットワークによる多関節ロボットのパス生成. 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2024. RSJ2024AC2A3-03
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特許 (11件)：
  • ロボットのパス生成システム、パス生成方法、ロボット制御装置、プログラム及びデータ構造
  • 把持装置及びこれを用いた把持方法
  • ロボットシステム,把持制御方法、把持制御プログラム、及び、記録媒体
  • ロボットハンド装置のハンド部の着脱機構及びロボットハンド装置
  • ロボットハンド装置及びそれに用いられる把持手段
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書籍 (8件)：
  • センサーフュージョン
    技術情報協会 2019
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    2018
  • 人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用
    技術情報協会 2018 ISBN:9784861047138
  • ウェブ搬 送プロセスにおける制御技術とトラブル対策
    R&D 2018
  • 車載センシング技術の開発と ADAS、自動運転システムへの応用
    技術情報協会 2017 ISBN:9784861046582
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講演・口頭発表等 (61件)：
  • 人と交代で勤務するロボットの実現
    (第76 期機械学会九州支部フォーラム講演 2023)
  • 人間に変わる機会~横断的観点から~
    (2023年度JSME 年次大会講演会 2023)
  • 5G技術の利用によるスマート工場の実現~多品種生産に求められるAIとロボット~
    (計装研究会AI専門部会 2022)
  • 5G技術の利用によるスマート工場の実現
    (5G利活用セミナー 2022)
  • リバーシブル・オートメーション 多品種生産に求められるAIとロボット
    (九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター第4回Neumorphセミナー 2021)
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Works (6件)：
  • 万能ロボットハンドを用いるマニピュレータシステムの開発
    2015 - 2016
  • 中小企業向け産業用ロボット高度化のための次世代教示システムの開発
    2014 - 2015
  • 磁性流体を用いた新しい産業用ロボットハンドの開発
    2014 - 2015
  • 物体認識技術の開発
    2008 - 2009
  • 自律移動ロボットの製作
    2008 -
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学歴 (4件)：
  • - 2002 九州工業大学 工学研究科 設計生産工
  • - 2002 九州工業大学
  • - 1998 九州工業大学 工学部 設計生産工学科
  • - 1998 九州工業大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (10件)：
  • 2024/11 - 現在 株式会社ろぼあぷり 代表取締役
  • 2022/04 - 現在 北九州市立大学 国際環境工学部 教授
  • 2021/05 - 2024/12 Nishida Lab 代表
  • 2019/04 - 2021/04 KiQ Robotics株式会社 取締役
  • 2020/04 - 2021/03 九州工業大学 オープンイノベーション推進機構 特任教授
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委員歴 (29件)：
  • 2023/04 - 現在 ひびきのAI社会実装研究会 委員
  • 2023/04 - 現在 北九州ロボットフォーラム 幹事
  • 2017 - 2018 阿蘇大橋地区斜面防災対策施工委員会 阿蘇大橋地区斜面防災対策施工委員(2017-2018)
  • 2018 - NEDO技術委員会 AIシステム共同開発支援事業 採択審査委員会 第三委員会 委員長(2018)
  • 2018 - NEDO技術委員会 AIシステム共同開発支援事業 採択審査委員会 第二委員会 委員長(2018)
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受賞 (11件)：
  • 2017 - SI2017優秀講演賞
  • 2017 - ICT-ROBOT 2017 Best Paper Award
  • 2016 - ICT-ROBOT 2016 Best Student Paper Award
  • 2016 - Innovate hack Kyushu 優秀賞およびロボット賞
  • 2015 - FAN2015最優秀論文賞
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所属学会 (3件)：
日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
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