研究者
J-GLOBAL ID:200901001601496890   更新日: 2020年11月22日

杉浦 藤虎

スギウラ トウコ | Sugiura Toko
所属機関・部署:
職名: 教授
研究キーワード (8件): 非混和性 ,  GaN ,  InGaAsP ,  ラマン分光 ,  混晶半導体 ,  自律移動ロボット ,  ロボカップ ,  InGaAsP InGaN immiscibility Raman spectroscopy
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2020 - 2023 完全自律実演ロボットシステムの開発と発展・継続的創造性教育の実践
  • 2020 - 2021 ロボカップサッカー小型ロボットの協調動作に関する研究
  • 2020 - 2021 サッカーロボットを利用したAIの有用性理解のための実演活動
  • 2017 - 2020 人工知能を応用したサッカーロボットの操縦およびパフォーマンス体験システムの構築
  • 2014 - 2017 コンピュータ対人間による対戦型ロボットシステムの開発と市民体験型出前授業への展開
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論文 (75件):
  • Y. Naito, T. Sugiura, M. Watanabe, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh. Study of Decision-Making Algorithm using Monte Carlo Tree Search for RoboCup Soccer Small Size Robots. The 1st International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020). 2020. P71-T4A
  • A. Odanaka, T. Sugiura, D. Oikawa, T. Tsukamoto, H. Andoh. Application of Artificial Voice to the Game Reporter System in RoboCup Soccer Small Size League. The 1st International Conference on Engineering and Industrial Technology (ICEIT2020). 2020. P74-T4A
  • Dai Oikawa, Haruki Mitarai, Hiromi Tanaka, Keita Tsuzuki, Yuki Kumagai, Toko Sugiura, Hiroya Andoh, Takehiko Tsukamoto. Numerical analysis of temperature and current distributions in large-size intrinsic Josephson junctions with self-heating. AIP Advances. 2020. 10. 8. 085113-085113
  • Yusei Naito, Shin Ohno, Yuta Imaeda, Akihito Odanaka, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Taisuke Tane, Masato Watanabe, Toko Sugiura. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2020. https://ssl.robocup.org/robocup-2020-teams. 2020
  • Shin Ohno, Yusei Naito, Toshiki Mimura, Koh Ohno, Yasutaka Tsuruta, Ryoma Mitsuoka, Ryo Sako, Masato Watanabe, Toko Sugiura. KIKS Extended Team Description for RoboCup 2019. https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/03/2019_ETDP_KIKS.pdf. 2019
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MISC (106件):
  • 内藤優星,鶴田泰隆,光岡稜真, 杉浦 藤虎. AIによるロボカップサッカー小型ロボットのミニゲームの実演. 日本半導体製造装置協会会報. 2020. 168. 48-50
  • 三井俊樹, 及川大, 田中博美, 都築啓太, 安藤浩哉, 杉浦藤虎, 塚本武彦. 自己フラックス法を用いたBi2212単結晶の育成と融剤添加効果. 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 80th. ROMBUNNO.19a-PB2-9
  • 及川大, 田中博美, 都築啓太, 安藤浩哉, 杉浦藤虎, 塚本武彦. Bi2212固有ジョセフソン接合素子における温度分布の数値解析. 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 80th. ROMBUNNO.19a-PB2-17
  • 門脇駿, 都築啓太, 及川大, 安藤浩哉, 塚本武彦, 杉浦藤虎. バルク超電導回転機での機器内着磁を実現するステータコア形状とトルク特性に関する電磁解析. 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2019. 80th. ROMBUNNO.19a-PB2-31
  • 安藤浩哉, 都築啓太, 及川大, 杉浦藤虎, 塚本武彦, 前澤宏一. 磁界結合共鳴方式電力伝送系のSパラメータと最大伝送効率. 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.B-21-16
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講演・口頭発表等 (127件):
  • 大型ジョセフソン接合内部の温度分布の数値解析
    (第67回応用物理学春季学術講演会 12p-PA3-19 (2020.03.12) 2020)
  • フラックス法により育成されたBi2212単結晶の融剤添加効果
    (第67回応用物理学春季学術講演会 12p-PA3-15 (2020.03.12) 2020)
  • ロボカップ小型リーグにおけるモンテカルロ木探索を用いたロボットの意思決定アルゴリズムの構築
    (令和元年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集 pp.33-34 (2020.03.07) 2020)
  • ロボカップサッカー小型リーグにおけるゲームレポーターシステムの開発
    (令和元年度第3ブロック専攻科研究フォーラムプログラムOB-2 (2020.03) 2020)
  • 自己フラックス法により育成したBi2212単結晶の融剤効果
    (第79回応用物理学会秋季学術講演会 19a-PB2-4 (2018.9.19) 2018)
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Works (37件):
  • RoboCup2019ジャパンオープンサッカー小型リーグ第3位
    杉浦 藤虎 2019 - 2019
  • RoboCup2019世界大会(オーストラリア・シドニー)サッカー小型リーグ 8位
    杉浦 藤虎他 2019 - 2019
  • RoboCup2018世界大会(カナダ・モントリオール)サッカー小型リーグ 9位
    杉浦 藤虎他 2018 - 2018
  • RoboCup2018ジャパンオープンサッカー小型リーグ第3位
    杉浦 藤虎 2018 - 2018
  • RoboCup2017世界大会(名古屋)サッカー小型リーグ ベスト12
    杉浦 藤虎他 2017 - 2017
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (2件):
  • 1988/04 - 現在 豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科(1999年電気工学科から名称変更)
  • 2001/05 - 2002/03 ミュンヘン工科大学 ウォルターショットキー研究所 客員研究員(文部省在外研究員)
委員歴 (7件):
  • 2020/05 - 2021/03 愛知県経済産業局 あいちロボットシステムインテグレーション競技会検討委員会委員
  • 2019/10 - 2020/03 愛知県経済産業局 ロボットコンペティション検討会議委員
  • 2017/05 - 2019/08 ロボカップ日本委員会 サッカー小型リーグ実行委員
  • 2016/05 - 2017/09 The RoboCup 2017 Nagoya Exective Working Committee
  • 2016/05 - 2017/09 ロボカップ2017名古屋大会開催委員会 競技専門部会員
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受賞 (5件):
  • 2020/06 - 一般社団法人 電子情報通信学会 第4回教育優秀賞 ロボカップ世界大会と出張授業を利用した工学教育の実践
  • 2016/11 - 公益財団法人電気科学技術奨励会 第64回電気科学技術奨励賞 ロボカップ世界大会を利用した継続的な創造性教育と出前授業用システムの開発
  • 2013/08 - 独立行政法人国立高等専門学校機構 国立高等専門学校教員顕彰機構理事長賞 ロボカップ世界大会を利用した創造性教育と出前授業の実践
  • 2010/05 - 一般社団法人日本ロボット学会 日本ロボット学会賞 ロボカップサッカー小型リーグ(ヒューマノイド)
  • 2006/07 - 公益社団法人日本工学教育協会 日本工学教育協会賞(業績賞) 高専ロボコンとロボカップを通したものづくり教育の実践
所属学会 (3件):
日本工学教育協会 ,  応用物理学会 ,  電子情報通信学会
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