研究者
J-GLOBAL ID:200901001640411796
更新日: 2024年11月01日
平元 和彦
ヒラモト カズヒコ | Hiramoto Kazuhiko
所属機関・部署:
職名:
教授
研究分野 (4件):
機械力学、メカトロニクス
, 制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
, リハビリテーション科学
研究キーワード (3件):
制御系設計理論とその機械システム・建築構造物の制御への応用
, Theory of Control System Design and its Application for Mechanical Systems
, 最適化手法のバイオメカニクスへの応用
競争的資金等の研究課題 (21件):
- 2022 - 2025 新たな口腔内座標系に基づいた3次元口腔構造・機能診断,治療支援システムの開発
- 2022 - 2025 地震観測網を用いた波形推定による予見型構造振動制御:波形推定システムの高度化
- 2019 - 2022 地震波形伝送ネットワークとAIを用いた波形未来値予測による高性能な構造振動制御
- 2016 - 2019 MR流体を用いた可変慣性ダンパの開発
- 2015 - 2018 制御仕様を過不足なく満たすパッシブ,アクティブ,セミアクティブ要素の系統的決定法
- 2013 - 2016 高効率太陽熱発電のための高温型粒子流動層式ソーラー集熱/蓄熱システムの開発
- 2012 - 2015 係数励振によるセミアクティブダンパの時間遅れ改善
- 2011 - 2013 高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発
- 2011 - 2013 制御性能最適化を指向したセミアクティブ制御における低次元モデルと制御則の決定法
- 2008 - 2010 LMIに基づくシステム同定手法とその応用に関する研究
- 2007 - 2008 受動・準能動の双方に適応可能なダンパを備えた制振システムの研究
- 2006 - 2007 階層構造の導入による機械システム制御系の知能化
- 2000 - 2001 送水管の安定化制御のための構造系と制御系の同時最適設計
- 1998 - 1999 構造系と制御系の同時最適設計法の開発:構造設計のより初期段階への適用を目指して
- 1997 - 1998 ゲインスケジューリングによる送水管の安定化制御
- セミアクティブ振動制御系設計に関する研究
- モデルとコントローラ設計の一体化に関する研究
- 生体運動のモデル化や解析に関する研究
- 振動系やロボットを対象とする構造と制御の統合化設計に関する研究
- Application of Simultaneous optimal design to mechatronics devices
- Study on Simultaneous Optimization of Structural and Coutrol Systems
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論文 (60件):
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石井義人, 坂本 信, 亀田 剛, 坂上勇太, 森清友亮, 小林公一, 坂井幸子, 遠藤英昭, 平元 和彦. CBCTを用いた上下顎間の三次元歯列形態の関係性の評価. 臨床バイオメカニクス. 2023. 44. 319-328
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Kaoru Sato, Kazuhiko Hiramoto. A novel preview control for MLD models and its neural network approximation for real-time implementation: Application to semi-active vibration control of a vehicle suspension. IET Control Theory & Applications. 2022. 17. 4. 433-445
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山崎 一生, 平元 和彦. 慣性質量要素を有する三次元はりモデルで表現される配管系の動的最適設計. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 910. 22-00031
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佐藤 馨, 平元 和彦. MLDモデルの最適予見制御によるMRダンパを搭載したセミアクティブサスペンションの振動制御. 日本機械学会論文集. 2022. 88. 910. 22-00028
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石井義人, 坂本信, 坂上勇太, 亀田剛, 森清友亮, 小林公一, 坂井幸子, 遠藤英昭, 平元和彦. コーンビームCTを用いた上下顎歯の三次元歯軸角度の特徴. 臨床バイオメカニクス. 2022. 43. 339-344
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特許 (2件):
書籍 (6件):
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はじめての制御工学 改訂第2版
講談社 2018 ISBN:9784065137475
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制御の事典
朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
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わかりやすい振動工学
共立出版 2012 ISBN:9784320081857
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"Semi-Active Control of Civil Structures Based on the Prediction of the Structural Response: Integrated Design Approach" in Vibration Analysis and Control - New Trends and Developments
Intech 2011 ISBN:9789533074337
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はじめての制御工学
講談社 2010 ISBN:9784061557918
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講演・口頭発表等 (77件):
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Active quasi-preview vibration control of structural systems under seismic disturbances using adaptive filters and remote waveform observations
(Proc. the 17th International Conference on Motion and Vibration & The 20th Asia-Pacific Vibration Conference 2024)
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A mathematical formulation of the three-dimensional occlusal plane based on an intraoral world coordinate system
(2023)
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A relationship between maxillary and mandibular dental arches morphology by correlation analysis using cone-beam computed tomography
(Proc. the 9th World Congress of Biomechanics 2022)
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Vibration control of semi-active suspension by the neural network that learned the optimal preview control of MLD model
(Proc. the 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & the 16th International Conference on Motion and Vibration Control 2022)
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Semi-active vibration control of structural systems with a variable inerter
(Proc. the 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & the 16th International Conference on Motion and Vibration Control 2022)
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学歴 (1件):
- 1992 - 1994 秋田大学 鉱山学研究科 生産機械工学
学位 (2件):
- 修士(工学) (秋田大学)
- 博士(工学) (秋田大学)
経歴 (6件):
受賞 (2件):
- 2013/09 - 計測自動制御学会 著述賞「はじめての制御工学」
- 2002 - 日本機械学会東北支部技術研究賞
所属学会 (3件):
日本建築学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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