- 2019 - 2022 個別多軸工作機械の特性を生かした工程設計のための加工機能のデジタルツイン
- 2012 - 2014 四次元幾何に基づく設計・計画問題への時空間統合アプローチ
- 2011 - 2012 実工作機械適応型作業設計システムの開発研究
- 2009 - 2010 特徴情報表現に基づくNCデータ解析システムの開発研究
- 2006 - 2007 複素生産空間:ものづくりの場の実-仮想双対化と知識・技能情報の空間実装の実現
- 2005 - 2006 トレーサブル加工システムのためのセマンティック生産情報モデルに関する研究
- 2002 - 2006 プロダクトライフサイクルのためのデジタルセマンテック製品モデルの研究開発
- 2002 - 2004 仮想生産に基づいた生産知識の動態保存手法の研究
- 2002 - 2003 加工定義データマーク付け言語(MDDML)による人-機械協調型生産環境システム
- 2000 - 2001 統合生産設計システムのための加工知識・生産資源のモデル化に関する研究
- 1998 - 1999 加工プロセスの形式表現と加工特徴モデルの体系化に関する研究
- 1997 - 1998 知能型オープンNCのための工作機械機構モデルとその表現
- 1995 - 1996 工作機械のアライメント誤差評価システムの開発
- 1995 - 1995 配位空間を用いた工具オフセット面生成法
- 1994 - 1995 オブジェクト指向工具データベースによる高度ツーリング技術の開発
- 1994 - 1994 オブジェクト指向モデル化手法による工作機械の構造と運動モデルの表現法
- 1993 - 1993 加工形状特徴による加工作業モデルの表現
- 1992 - 1993 加工特徴表現によるCAMシステムの開発
- 1990 - 1991 機械加工プロセスにおける形状認識
- 1988 - 1990 形状加工シュミレ-タに関する研究
- 1988 - 生産システムにおける情報モデル化と支援システム開発論
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