- 2017 - 2021 AI(人工知能)を活用した牧草生産の省力化・自動化技術の開発
- 2016 - 2017 無人航空機(UAV)とロボットトラクタを活用した省力的牧草生産技術体系の確立
- 2007 - 2009 野外環境におけるハイパースペクトルセンサによる飼料作物の生育および栄養評価
- 2004 - 2006 資源循環型農場を対象とした土-水-植物分野の連携による環境保全型圃場管理法の創出
- 2002 - 2004 物質循環を考慮した飼料生産における精密圃場管理
- 1998 - 1999 草地農業におけるプレシジョンファーミング展開の可能性
- 1997 - Precision Farming of Grassland
- 1996 - 1996 光波計を用いた位置計測と無線通信によるトラクタの走向制御
- 1989 - 1990 根株処理機械の開発研究
- 1988 - 1988 根株除去工程における新しい施工機械(スタンプカッタ)の開発研究
- 1986 - 1988 山間未利用地での機械力による日本型不耕起草地造成工法の創出
- 1984 - 1984 草地用作業機械の振動特性
- 1984 - 1984 豚舎の省エネルギー的環境制御システムに関する研究
- 1982 - 1982 寒冷積雪地における集約的畜産基地建設に関する総合研究
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