山本茂広

ヤマモトシゲヒロ | Yamamoto Shigehiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp

研究分野 (5件)：電力工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：太陽光発電 , 画像処理 , 移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (69件)：

吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳. 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2025. 60. 2. 192-199
Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. On-Ship Trinocular Stereo Vision: An Experimental Study for Long-Range High-Accuracy Localization of Other Vessels. Journal of Marine Science and Engineering. 2025. 13. 1. 115
山本耀平, 橋本岳, 菊池康平, 東勇作, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中嶋規人, 高野隼行, 阿部雅人, et al. 深層学習を用いたひび割れ検出と幅推定における信頼度の算出. AI・データサイエンス論文集. 2024. 5. 1. 1-14
山本耀平, 橋本岳, 武井祐馬, 菊池康平, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中島規人, 高野隼行, 阿部雅人, et al. 点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 631-641
須崎光祐, 三城春樹, 橋本岳, 阿部雅人, 杉崎光一, 山本茂広. 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 572-585

MISC (142件)：

岩崎雅央, 山本茂広, 橋本岳. 3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討. 第67回自動制御連合講演会講演論文集. 2024. 686-690
前田拓也, 山本茂広, 橋本岳. 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測. 第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2024. 213-214
辻翔貴, 山本茂広, 橋本岳. 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討. 第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2024. 211-212
吉原広太郎, 山本茂広, 橋本岳. 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験. 令和6年電気学会全国大会講演論文集. 2024. 75-76
山本茂広, 橋本岳. ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験. 令和6年電気学会全国大会講演論文集. 2024. 73-74

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (139件)：

3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討
(第67回自動制御連合講演会講演論文集 2024)
多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測
(第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2024)
船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討
(第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2024)
ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験
(令和6年電気学会全国大会 2024)
船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験
(令和6年電気学会全国大会 2024)

学歴 (1件)：

学位 (2件)：

所属学会 (4件)：

日本マリンエンジニアリング学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , 電気学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山本 茂広