山本茂広

ヤマモトシゲヒロ | Yamamoto Shigehiro

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp

研究分野 (5件)：電力工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：太陽光発電 , 画像処理 , 移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (66件)：

山本耀平, 橋本岳, 武井祐馬, 菊池康平, 橋本智洋, 山本茂広, 井澤大介, 中島規人, 高野隼行, 阿部雅人, et al. 点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 631-641
須崎光祐, 三城春樹, 橋本岳, 阿部雅人, 杉崎光一, 山本茂広. 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 572-585
近藤大騎, 外岡凌, 鈴木愛未, 橋本岳, 橋本智洋, 山本茂広. 山間部道路情報の高頻度更新・詳細化を目的とした狭隘道路における道幅自動計測の検討. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 563-571
大嶋英生, 山本茂広. 見張りの自動化に向けた深層学習での領域分割と遠方船舶の認識. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2022. 57. 5. 653-659
野村康紘, 山本茂広, 橋本岳. 自動離着桟システムに向けたステレオ画像による船舶の検出と位置姿勢推定に関する検討. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2022. 57. 2. 235-245

MISC (132件)：

山本茂広, 吉原広太郎, 橋本岳. 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験. 令和5年電気学会全国大会講演論文集. 2023. 3. 98-99
北野賢太郎, 山本茂広. 教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 255-256
伊東敦司, 山本茂広. 地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 253-254
寺本有輝, 山本茂広, 橋本岳. 港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 251-252
絹笠峻介, 山本茂広, 橋本岳. 単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測. 令和4年電気関係学会関西連合大会講演論文集. 2022. 249-250

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (129件)：

船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験
(令和5年電気学会全国大会 2023)
単眼カメラによる船舶着岸時における周辺環境の三次元計測
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
港湾での船舶の三次元計測に向けたステレオカメラ校正法の検討
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
地図と教示画像を用いたロボット誘導方法の提案
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)
教示画像を用いた自律移動ロボットの曲線経路認識手法の基礎検討
(令和4年電気関係学会関西連合大会 2022)

学歴 (1件)：

学位 (2件)：

所属学会 (4件)：

日本マリンエンジニアリング学会 , 日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , 電気学会

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