研究者
J-GLOBAL ID:200901002177962890   更新日: 2025年04月15日

山本 茂広

ヤマモト シゲヒロ | Yamamoto Shigehiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.ee.maritime.kobe-u.ac.jp
研究分野 (5件): 電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件): 太陽光発電 ,  画像処理 ,  移動ロボット
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2022 - 2025 高精度画像計測を応用した橋梁等インフラ構造物の健全性評価に関する汎用的新技術開発
  • 2022 - 2025 船上・陸上カメラネットワークによる港湾環境三次元認識システム
  • 2015 - 2018 高精度ステレオビジョンを中核としたインテリジェント海上交通システム
  • 2011 - 高精度ステレオビジョンを核とする次世代高度安全海上輸送システム
  • 2000 - 2002 視覚機能を有する自律走行移動体群の知的制御とその応用に関する研究
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論文 (69件):
  • 吉原広太郎, 山本 茂広, 橋本 岳. 船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測に関する実験的検討. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2025. 60. 2. 192-199
  • Kotaro Yoshihara, Shigehiro Yamamoto, Takeshi Hashimoto. On-Ship Trinocular Stereo Vision: An Experimental Study for Long-Range High-Accuracy Localization of Other Vessels. Journal of Marine Science and Engineering. 2025. 13. 1. 115
  • 山本 耀平, 橋本 岳, 菊池 康平, 東 勇作, 橋本 智洋, 山本 茂広, 井澤 大介, 中嶋 規人, 高野 隼行, 阿部 雅人, et al. 深層学習を用いたひび割れ検出と幅推定における信頼度の算出. AI・データサイエンス論文集. 2024. 5. 1. 1-14
  • 山本 耀平, 橋本 岳, 武井 祐馬, 菊池 康平, 橋本 智洋, 山本 茂広, 井澤 大介, 中島 規人, 高野 隼行, 阿部 雅人, et al. 点検作業サポートシステムの開発に向けたセマンティックセグメンテーションによるひび割れ領域の検出と幅推定の改良. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 631-641
  • 須崎 光祐, 三城 春樹, 橋本 岳, 阿部 雅人, 杉崎 光一, 山本 茂広. 画像を用いた橋梁のたわみ計測におけるカメラの振動補正に関する研究. 土木学会 AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 572-585
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MISC (142件):
  • 岩崎雅央, 山本茂広, 橋本 岳. 3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討. 第67回自動制御連合講演会講演論文集. 2024. 686-690
  • 前田拓也, 山本茂広, 橋本 岳. 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測. 第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2024. 213-214
  • 辻 翔貴, 山本茂広, 橋本 岳. 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討. 第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集. 2024. 211-212
  • 吉原広太郎, 山本茂広, 橋本 岳. 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験. 令和6年電気学会全国大会講演論文集. 2024. 75-76
  • 山本茂広, 橋本 岳. ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験. 令和6年電気学会全国大会講演論文集. 2024. 73-74
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書籍 (1件):
  • LabVIEW画像計測入門
    講談社サイエンティフィック 2011
講演・口頭発表等 (139件):
  • 3次元地図データを用いた自動離着桟に向けた船舶自己位置推定の検討
    (第67回自動制御連合講演会講演論文集 2024)
  • 多視点カメラによる船舶の位置姿勢計測
    (第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2024)
  • 船舶の見張り自動化に向けたステレオカメラによる衝突危険度判定法の検討
    (第94回(令和6年度)マリンエンジニアリング学術講演会 2024)
  • ステレオカメラを利用した船舶の相対的な自己位置・船首方位計測実験
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
  • 船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験
    (令和6年電気学会全国大会 2024)
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学歴 (1件):
  • - 1996 京都大学 大学院工学研究科博士後期課程退学
学位 (2件):
  • 修士(工学) (京都大学)
  • 博士(工学) (京都大学)
所属学会 (4件):
日本マリンエンジニアリング学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  電気学会
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