研究者
J-GLOBAL ID:200901002789479950   更新日: 2020年06月04日

石原 秀則

イシハラ ヒデノリ | Ishihara Hidenori
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://imd.eng.kagawa-u.ac.jp/ishihara
研究分野 (1件): 科学教育
研究キーワード (3件): 科学教育 ,  ロボティクス ,  マイクロロボティクス
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2010 - 科学コミュニケーションにおける継続的活動の効果について
  • 2009 - 義手利用を目指したロボットハンドの研究開発
  • 2005 - 重量物搬送用4脚移動ロボットに関する研究
  • 2003 - 窓清掃ロボットの実用化研究
論文 (26件):
  • Linshuai Zhang, Shuxiang Guo, Huadong Yu, Yu Song, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. Design and performance evaluation of collision protection-based safety operation for a haptic robot-assisted catheter operating system. Biomedical Microdevices. 2018. Vol.20. No.2
  • Yu Song, Shuxiang Guo, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Yu Wang, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. Design and Performance Evaluation of a Haptic Interface based on MR Fluids for Endovascular Tele-surgery. Microsystem Technologies. 2017. Vol.24. No.2. pp.909-918
  • Yu Wang, Shuxiang Guo, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. Blood Vessel Mechanical Properties Related Vascular Deformation Model for Virtual-reality Catheter Simulator. Proceedings of the 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering. 2015
  • Yu Wang, Shuxiang Guo, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. A Blood Vessel Deformation Model Based Virtual-reality Simulator for the Robotic Catheter Operating System. Neuroscience and Biomedical Engineering. 2015. Vol.2. No.3. pp.126-131
  • Maoxun Li, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara. Design and performance evaluation of an amphibious spherical robot. Robotics and Autonomous Systems. 2014. Vol.64. pp.21-34
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MISC (8件):
  • 石原 秀則. アメリカ発教育型ロボットコンテストBotball2005年の陣その2. ロボコンマガジン. 2005
  • 石原 秀則. アメリカ発教育型ロボットコンテストBotball2005年の陣その1. ロボコンマガジン. 2005
  • 石原 秀則. アメリカ発教育型ロボットコンテストBOTBALL(後編). ロボコンマガジン. 2004
  • 石原 秀則. アメリカ発教育型ロボットコンテストBOTBALL(前編). ロボコンマガジン. 2004
  • 石原 秀則. Current and Future Arts of International Micro Robot Maze Contest. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003. 15. 6. 655-657
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特許 (1件):
  • 窓拭き清掃装置
書籍 (3件):
  • 知の創成 ~身体性認知科学への招待~
    共立出版 2001
  • インテリジェントシステム
    昭晃堂 2000
  • Micro Mechanical Systems -Principles and technology-
    1998
講演・口頭発表等 (8件):
  • Blood Vessel Mechanical Properties Related Vascular Deformation Model for Virtual-reality Catheter Simulator
    (Proceedings of the 2015 ICME International Conference on Complex Medical Engineering 2015)
  • うどんロボットによる街おこし
    (第5回横幹連合コンファレンス 2013)
  • Proposal of anthropomorphic hand with passive warped fingertip
    (Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012)
  • Proposal of Anthropomorphic Hand with Passive Warped Fingertip
    (International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011) 2011)
  • Maximization of Productivity by Distributed Robot System for Manufacturing Operation
    (ICMAM2011 2011)
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Works (9件):
  • タイル剥離診断のための壁面移動ロボットに関する研究
    2016 - 2018
  • 壁面走行ロボットに関する研究
    2016 -
  • 船舶産業の高度化に資する生産性向上のための調査研究
    2016 -
  • 科学体験支援事業
    2013 -
  • 高張力鋼板の高精度ラウンド曲げ評価と金属プレス加工
    2011 -
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学歴 (2件):
  • - 2005 名古屋大学 工学研究科 電子機械工学専攻
  • - 1991 名古屋大学 工学部 電子機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (5件):
  • 2016 - 2017 香川大学, 地域連携戦略室 副室長
  • 2015 - - 香川大学, COC+推進コーディねーtー
  • 2002 - 2004 ブリティッシュコロンビア大学(カナダ), 客員研究員
  • 1995 - 1999 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻, 助手
  • 1999 - - 香川大学工学部知能機械システム工学科, 助教授
委員歴 (4件):
  • 2015/08 - - 香川県内企業, 香川県次世代ものづくり研究会ロボット分科会, 会長
  • 2015/08 - - 香川県内企業, 香川県次世代ものづくり研究会ロボット分科会, 会長
  • 2006/09 - 2008/11 IEEE International Confewrence, 2008 International Conference on Mechatronics and Automation General Chair, 実行委員長
  • 2006 - 日本機械学会 84期運営委員
受賞 (7件):
  • 2015/11 - 中四国工学教育協会 平成26年度中四国工学教育賞
  • 2014 - 高松市文化奨励賞
  • 2011 - ICMAM2011 Best Paper Award
  • 2009 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門部門貢献表彰受賞
  • 2007 - グッドデザイン賞
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所属学会 (3件):
米国電気電子協会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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