浜松弘

ハママツヒロシ | Hamamatsu Hiroshi

所属機関・部署：
職名：特任教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)： Mechatoronics , Control , Vibration

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (15件)：

Tetsuya Ojiro, Toshiyuki Tachibana, Hideki Honda, So Watanabe, Hiroshi Hamamatsu, Kazuhiro Tsuruta. High precision control model of large-sized gantry-type linear motor slider. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
Tetsuya OJIRO, Toshiyuki TACHIBANA, Hideki HONDA, Hiroshi HAMAMATSU, Kazuhiro TSURUTA, Tsuyoshi HANAMOTO. Consideration of Multi-degree of Freedom Vibration on Large-sized Gantry Type Linear Motor Slider. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 2. 240-250
Toshiyuki TACHIBANA, Tetsuya OJIRO, HAMAMATSU Hiroshi, Hideki HONDA. Study on Control Model Structuring of Large-Sized Gantry-Type Linear Motor Slider by Measuring Frequency Response. The 5th IEEJ International Workshop on Sensing , Actuation, Motion Control, and Optimization. 2019
Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI. Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-Degree-of Freedom System. International Journal of Automation Technology. 2018. 12. 4. 565-572
Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI. Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-degrees of Freedom System. Proceedings of 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016). 2016. 4

MISC (9件)：

西俊樹, 藤原雛子, 永山拓門, 西智弘, 浜松弘, 松尾貴之. 2P1-C03 トマト収穫ロボットの開発 : 第一報:ロボットの筐体及びトマト認識のための画像処理システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-C03(1)"-"2P1-C03(4)"
Filter design for resonance repression of ball screw driving table. International Symposium on Bio-inspired Systems 2004. 2004. 51-56
Optimal Design of a Positioning Control System by Taguchi Methods (Minimizing Integral Absolute Error and Robust to Fluctuations of Machine Parameters). The 1st International Conference on Positioning Technology. 2004. 191-196
A Position Control Incorporated an Acceleration Control. 7th International Conference on Mechatronics Technology. 2003. 87-90
住本正, 宮河秀和, 浜松弘. メカトロシステムにおけるトータルシミュレーション技術の確立と適用. オートメーション. 2002. 47. 3. 31-36

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (26件)：

スマート農場実現のための複数台ロボットの協調に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
トマト収穫ロボットのためのビジョンシステムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
トマト農園内における走行を考慮したトマト収穫ロボットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
メカナムホイールを用いた移動ロボットの移動環境に関する研究
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019) 2019)
大型ガントリ型リニアモータスライダの周波数応答取得による動特性解析ー歪みの影響に関する検証
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018) 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (32件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 精密工学会 , 日本ロボット学会

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