中川秀夫

ナカガワヒデオ | Nakagawa Hideo

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.waka.kindai.ac.jp/tea/nakagawa/profile.htm

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学

研究キーワード (4件)：工作機械 , ロボット , machinetool , Robot

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (21件)：

武田昌一, 株田佳毅, 波床政志, 井内亮輔, 中川秀夫, 靏真紀子, 桐生昭吾, 西田昌史, 山本. 感情音声合成方式の開発 -感性制御形BMI の要素技術として-. 近畿大学生物理工学部紀要. 2013. 31. 31. 9-20
武田昌一, 上野雄大, 中迫昇, 中川秀夫, 真紀子, 磯部理沙子. Spectral-Tilt Features of Emotional Speech -Research on Emotional-Speech Synthesis Based on Voice-Quality Conversion-. Proceedings of the International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2010. 2010. 1081-1090
靍真紀子, 武田昌一, 中迫昇, 中川秀夫. A Study of Prosodic Features of Emotional Speech Based on the Auditory Impressions. 近畿大学生物理工学部紀要. 2009. 23. 1-14
中川秀夫. G1501-3-3 三次元マジックハンドの研究 : 第8報,手先負荷に対する静力学的検討(作業ロボット・その他). 年次大会講演論文集. 2009. 2009. 155-156
中川秀夫. 3618 三次元マジックハンドの研究 : 第6報,フィードバックシステムと制御法(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境). 年次大会講演論文集. 2008. 2008. 193-194

MISC (13件)：

中川秀夫. KINECTを用いた箸型食事支援ロボットシステムの開発. 近畿大学生物理工学部紀要. 2017. 39. 19-26
中川秀夫. 圧縮空気圧によるアシスト装置を備えた津波避難用リヤカーの開発. 近畿大学生物理工学部紀要. 2016. 37. 11-19
中川秀夫, 北山一郎. 610 圧縮空気を用いた津波避難用リヤカーの性能評価(GS10,12 免震・制振,研究討論セッション). 関西支部講演会講演論文集. 2016. 2016. 91. 193-195
中川秀夫, 北山一郎. 514 圧縮空気による補助動力を備えた津波避難用リヤカーの開発(GS12,13 設計・生産加工(2),研究討論セッション). 関西支部講演会講演論文集. 2015. 2015. 90. 195-197
中川秀夫, 北山一郎. G1510202 空気圧を利用した要介護者の避難用リヤカーの提案([G151-02]ロボティクス・メカトロニクス部門一般セッション(2)). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "G1510202-1"-"G1510202-4"

特許 (6件)：

Abnormality detection apparatus for tool and numerical control apparatus provided with same
DYNAMIC ERROR CORRECTING SYSTEM IN A NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL
ロストモーションの補正方法
工作機械の機体形態
Abnormality detection apparatus for tool and numerical control apparatus provided with same

講演・口頭発表等 (57件)：

室内移動ロボットの自己位置推定制度の向上
(日本機械学会2020年度年次大会 2020)
深度センサを用いた天井隅角部の検出によるロボットの自己位置推定
(日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会 2020)
箸型食事支援ロボットにおける3本の箸による把持能力向上
(日本機械学会関西支部第95期定時総会講演会 2020)
人のドア開閉時の動作分析による介助犬ロボットのシステム構築
(日本機械学会2019年度年次大会講演会 2019)
箸型食事支援ロボットにおける茶碗の白飯への対応
(日本機械学会2019年度年次大会講演会 2019)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (6件)：

日本設計学会 , 農業食料工学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 精密工学会 , The Japan Society for Precision Engineering

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中川 秀夫