研究者
J-GLOBAL ID:200901003229104680   更新日: 2022年09月24日

遠山 茂樹

Toyama Shigeki
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
ホームページURL (1件): http://www.tuat.ac.jp/~toyama/
研究分野 (2件): 機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (1件): ロボット
競争的資金等の研究課題 (48件):
  • 2016 - 2018 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
  • 2016 - 2017 超多自由度メッシュロボットによる触覚/力覚提示
  • 2016 - 2016 Metamorph robot for deep study in social human robot interaction
  • 2016 - 2016 マッスルシートの開発
  • 2014 - 2015 IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発
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論文 (93件):
  • Fulin Wang, Uichi Nishizawa, Hideki Tanaka, Shigeki Toyama. Finite element analysis of spherical ultrasonic motor using wire stator with support structure on waveguide. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 20. 91-96
  • Shigeki Toyama, Uichi Nishizawa, Osamu Matsubara. Development of deep-sea drone by spherical ultrasonic motor. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 19. 97-101
  • Toshitake Araie, Tomozumi Ikeda, Uichi Nishizawa, Akira Kakimoto, Shigeki Toyama. Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 19. 163-168
  • Soji Shimono, Yuki Hagino, Uichi Nishizawa, Shigeki Toyama. Position error estimation of the underwater coordinate measurement machine using artificial neural network. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 19. 221-225
  • Soji Shimono, Uichi Nishizawa, Shigeki Toyama. Design of underwater coordinate measuring machine using multi-joint link. International Journal of Modeling and Optimization. 2018. 8. 4. 232-235
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MISC (48件):
書籍 (7件):
  • ロボット工学
    コロナ社 1994
  • 機械のダイナミクス
    コロナ社 1993
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 1990
  • ロボティクス
    日刊工業新聞社 1989
  • 機械系のためのロボティクス
    総合電子出版社 1989
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講演・口頭発表等 (39件):
  • Finite element analysis of spherical ultrasonic motor using wire stator with support structure on waveguide
    (34th international conference on vibroengineering 2018 2018)
  • Development of deep-sea drone by spherical ultrasonic motor
    (33rd international conference on vibroengineering 2018 2018)
  • Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures
    (33rd international conference on vibroengineering 2018 2018)
  • Position error estimation of the underwater coordinate measurement machine using artificial neural network
    (33rd international conference on vibroengineering 2018 2018)
  • Development of stent motor
    (OPTIROB2018 2018)
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Works (17件):
  • 球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
    2009 - 2010
  • マニピュレーション技術(精密操作機構)のうち精密超音波モータの開発
    2009 - 2010
  • ウエアラブルアグリロボットの実用化
    2009 - 2010
  • 高温高圧ハウジングシミュレーション・耐熱デバイスの選定と高温試験・高温高圧試験器シミュレーション
    2009 - 2010
  • 新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業委託事業
    2008 - 2009
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学歴 (2件):
  • - 1981 東京大学 工学系研究科
  • - 1976 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (5件):
  • 1996/06 - - 東京農工大学工学部機械システム工学科教授
  • 1985/04 - 1996/05 - 東京農工大学工学部機械システム工学科助教授
  • 1988/11 - - 東京農工大学大学院工学研究科機械システム工学専攻前期過程D合助教授 メカトロニクス特論,機械システム工学特別セミナー,特別計画研究
  • 1986/11 - 1987/08 - カリフォルニア大学客員教授
  • 1981/04 - 1985/03 - 東京大学工学部精密機械工学科助手
受賞 (7件):
  • 2012/10/17 - 第5回 ロボット大賞 優秀賞(サービスロボット部門) 球面超音波モータを使用した管内検査カメラロボット
  • 2003 - ファナックFAロボット財団論文賞
  • 2001 - 精密工学会 論文賞
  • 2001 - 機械学会功績賞
  • 2000 - 市村学術賞
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所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  精密工学会
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