研究者
J-GLOBAL ID：200901003683550466   更新日: 2024年09月19日

岩城 敏

イワキ サトシ | SATOSHI IWAKI
所属機関・部署：
広島市立大学大学院 情報科学研究科システム工学専攻

広島市立大学大学院 情報科学研究科システム工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (12件)： テレオペレーション ,  力制御 ,  コンプライアンス ,  モーションメディア ,  ロボティクス ,  virtual reality ,  tete-operation ,  force control ,  control ,  コンプライアンス ,  motionmedia ,  robotics
競争的資金等の研究課題 (18件)：
  • 2018 - 2021 生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース
  • 2016 - 2019 運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システム設計
  • 2016 - 2017 レーザーを使用したドローン制御向上に関する研究
  • 2015 - 2016 複数のエアジェットによる平面上複数物体の非接触操作
  • 2016 - レーザポインタを用いた実世界クリックによる介護支援ロボット教示方式
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論文 (70件)：
  • 坂本 慎一郎, 野口 恵伍, 岩城 敏. スマートフォンによる実世界クリッカー操作方式 -粗調整と微調整の2段階操作方式と可操作性に基づく微調整操作感度の最適化-. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 2. 93-100
  • Ryoji Miura, Daichi Usagawa, Keigo Noguchi, Satoshi Iwaki, and Tetsushi Ikeda. Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 654-663
  • 窟 啓佑, 小谷 慎也, 長島 新, 岩城 敏, 池田 徹志, 高木 健, 李 仕剛. 複数のエアジェットを用いたパラレルリンクアクチュエータの機構と制御(3個のノズルと3個の球体を用いた場合の実験的検討). 日本機械学会論文集. 2022. 88. 905
  • Shintani, Fukui, Morioka, Ishihata, Iwaki, Ikeda, Luteth. Object Grasping Instructions to Support Robot by Laser Beam One Drag Operations. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 4. 756-767
  • Aki Tamai, Soya Ono, Tomoki Yoshida, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki. Guiding a Person Through Combined Robotic and Projection Movements. International Journal of Social Robotics. 2021
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MISC (26件)：
  • 立本 健司, 岩城 敏. 1P2-S02 自律移動型プロジェクタロボットによる投影画像欠落時の回避方法 : 輝度値による遮蔽物体の認識. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-S02(1)"-"1P2-S02(3)"
  • 安孫子 優紀, 中迫 翔子, 岩城 敏, 谷口 和弘. 1A1-B01 実世界とPC両者にアクセスする介護支援用ハンズフリーインタフェース : 3次元空間への拡張とロボット指示への応用(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-B01(1)"-"1A1-B01(4)"
  • 亀山 弘貴, 森光 亮介, 岩城 敏, 谷口 和弘. 2P1-L05 PowerPointと連動するプレゼンテーションロボットシステム : プレゼンテーションスクリプトに基づく同期再生(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2P1-L05(1)"-"2P1-L05(2)"
  • 中迫 翔子, 岩城 敏, 谷口 和弘. 2A1-B11 実世界とPC 両者にアクセス可能な介護支援用ハンズフリーインタフェース(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2A1-B11(1)"-"2A1-B11(2)"
  • 杉山 貴俊, 辻 和也, 泉 智洋, 岩城 敏. 2P1-E09 複数のエアジェットによる物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : PWMによる空気噴出法(アクチュエータの機構と制御(3)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2P1-E09(1)"-"2P1-E09(2)"
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特許 (86件)：
  • 実世界ポインティングシステムおよび実世界ポインティング方法
  • 物体保持装置及び保持方法
  • 物体搬送装置及び物体搬送方法
  • 飛行物体の誘導位置決め装置および方法
  • インタフェース装置
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書籍 (2件)：
  • 新版 ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 ISBN: 4339045764 2005
  • ロボット制御の実際
    コロナ社 1997
講演・口頭発表等 (57件)：
  • Performance Evaluation of Real World Clicker Fine-tuning Operation Method Based on Manipulability of a Robot Arm
    (IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS 2023 2023)
  • Mobile Robot Guidance Method Using Laser Spots Irradiated on the Floor from Real World Clicker and its Application for Object Grasping System
    (IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS 2023)
  • Proposal and Performance Evaluation of Real World Clicker Manipulation Method by a Smartphone
    (28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 28th 2023) 2023)
  • A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection
    (IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270 2019)
  • Teaching Method for Robot's Gripper Posture with a Laser Sensor on a Pan-Tilt Actuator: A Method for Specifying Posture Feature Curves and Posture Feature Point
    (IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 480-485 2019)
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学歴 (2件)：
  • 1982 - 1984 北海道大学 工学研究科
  • 1978 - 1982 北海道大学 工学部
学位 (1件)：
  • 工学博士 (北海道大学)
経歴 (8件)：
  • 2007/04 - 現在 広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻 教授
  • 2007/04 - 現在 広島市立大学 情報科学部 システム工学科 教授
  • 2018/04/24 - 2018/09/30 Technische Universität München The Institute of Micro Technology and Medical Device Technology (MIMED) Visiting Professor
  • 2018/04 - 2018/09 Technische Universität München The Institute of Micro Technology and Medical Device Technology (MIMED) 教授
  • 1984/04 - 2007/03 NTT研究所
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委員歴 (37件)：
  • 2013/04 - 2015/03 日本ロボット学会 理事
  • 2015/01 - 計測自動制御学会 学術講演会プログラム委員会AE
  • 2012/03 - 2014/01 計測自動制御学会 論文集編集委員
  • 2009/01 - 2011/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI部門モーションメディア部会主査
  • 2011/04 - 2011/07 日本ロボット学会 日本ロボット学会実用化技術賞選考委員
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受賞 (14件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 技術業績賞 TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と物体把持ロボット動作教示への応用
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 技術貢献賞 TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と物体把持ロボット動作教示への応用
  • 2020/03 - 広島市立大学 教員表彰(大学運営)
  • 2019/03 - 広島市立大学情報科学研究科 グローバル人材育成貢献賞 グローバル人材育成貢献賞
  • 2017/09/21 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会賞(技術賞) 空気枕の高機能化に関する総合的な技術開発
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所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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