多羅尾進

タラオススム | Tarao Susumu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.tokyo-ct.ac.jp/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボット工学 , Robotics

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (38件)：

Susumu Tarao, Tetsuo Tomizawa, Soichiro Takata, Daisuke Haraguchi, Hiroshi Ito, Shigeru Machida. COMPASS5.0ロボット分野におけるRX教育の開発に向けた取り組み. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 3. 197-200
Rikuto Sekine, Tetsuo Tomizawa, Susumu Tarao. Trial of Utilization of an Environmental Map Generated by a High-Precision 3D Scanner for a Mobile Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1469-1479
Naoaki Tsuda, Ryosei Ikoma, Ryo Takahashi, Kodai Hayashi, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara, Yoshihiko Nomura, Norihiko Kato. Perturbation Device for Crutch Walk Training. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2023. 57. 1-4
Naoaki Tsuda, Susumu Tarao, Yasunori Fujiwara. Crutch Walk Training System with ICT. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022
津田尚明, 多羅尾進, 藤原康宣. 松葉杖歩行訓練へのAR(拡張現実)技術の導入. 地域ケアリング. 2021. 23. 9. 44-45

MISC (70件)：

高田宗一朗, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 原口大輔, 伊藤浩, 町田茂. 3A13 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育カリキュラムの構想(第三報). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2023. 2023
原口大輔, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 高田宗一朗, 伊藤浩, 町田茂. 3A14 ロボットシステムの統合化実装プロセスを模擬したPBL教育プログラムの開発(第3報). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2023. 2023
多羅尾進, 冨沢哲雄, 高田宗一朗, 原口大輔, 伊藤浩, 鈴木雅人. 3E19 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想(第二報). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2022. 2022
高田宗一朗, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 原口大輔, 伊藤浩, 鈴木雅人. 3E20 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育カリキュラムの構想(第二報). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2022. 2022
原口大輔, 多羅尾進, 冨沢哲雄, 高田宗一朗, 伊藤浩, 鈴木雅人. 3E21 ロボットシステムの統合化実装プロセスを模擬したPBL教育プログラムの開発(第2報). 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2022. 2022

書籍 (1件)：

1 A New Class of Hybrid Motion Simulation Using a Very Fast Parallel Robot
Robotics Research, STAR 6, R.A. Jarvis and A. Zemlinsky(Eds.), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 全596頁 2003

講演・口頭発表等 (47件)：

動的な周辺環境情報を用いた電動車椅子搭乗者の不安感推定
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
ミドルサイズ差動二輪型モビリティプラットフォームおよび4自由度マニピュレータを統合した教育・試作用システムの開発
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
ユニット化された独立操舵・駆動機構で構成される全方位移動ロボットの車輪配置
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
シミュレータを用いた移動ロボットのエスカレータ搭乗における安全性評価の試み
(第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024) 2024)
昇降機能を備えた全方位移動機構と協働型双腕ロボットからなるモバイルマニピュレータの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

計側自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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