菅谷みどり

スガヤミドリ | Sugaya Midori

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/

研究分野 (7件)：計算機システム , 学習支援システム , 感性情報学 , 知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 情報ネットワーク , ソフトウェア

研究キーワード (5件)：ロボットミドルウエア , ヒューマンエージェントインタラクション , ヒューマンコンピュータインタラクション , 組込みシステム , オペレーティングシステム

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2023 - 2026 Clarification of distance compression and personal space perception in virtual environment using physiological signals
2022 - 2025 精神疾患の生理指標を用いた機械学習モデル構築および診断支援システムの研究開発
2022 - 2025 学生の集中度を向上させる教師の行動の特定および提案-人工知能モデルを使って
2017 - 2022 工場ロボット等のIoT化を支援する教育指向の「つながる」開発・実行フレームワーク
2018 - 2021 生体信号とラッセルモデルによる感情推定とロボットへの適用

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論文 (127件)：

Raja Kiruthika, Le Yiping, Tipporn Laohakangvalvit, Peeraya Sripian, Midori Sugaya. Recommendation of Sustainable Route Optimization for Travel and Tourism. HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems. 2023. 385-396
Tipporn Laohakangvalvit, Peeraya Sripian, Yuri Nakagawa, Chen Feng, Toshiaki Tazawa, Saaya Sakai, Midori Sugaya. Study on the Psychological States of Olfactory Stimuli Using Electroencephalography and Heart Rate Variability. Sensors (Basel, Switzerland). 2023. 23. 8. 4026-4026
Hayato Mori, Eisuke Okazaki, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, Midori Sugaya. Offloading Image Recognition Processing for Care Robots to FPGA on Multi-access Edge Computing. ICFPT. 2023. 270-271
鈴木薫, 井口拓海, 中川友梨, 菅谷みどり. 生体感情推定手法に基づくマルチモーダルインタラクションロボット. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2023. 21st. 2051-2057
Suraj Nukala, Midori Sugaya, Seenu Nagarajan. Web Based Lidar Point Cloud Visualization and Teleoperation Tool for Robots. ICCCNT. 2023. 1-6

MISC (335件)：

鈴木圭, 菅谷みどり. 機械学習を応用した脳波信号によるうつ病検知モデルの構築手法の提案. BIO Clinica. 2023. 38. 12. 1058-1063
菅谷みどり. 生理計測を用いた感情推定. 電子情報通信学会誌. 2023. 106. 4
岡崎英佑, 森隼人, 佐藤未来子, 菅谷みどり, 大川猛. 複数ROS2-FPGAノードの並列分散処理における遅延時間・消費電力の評価. 情報処理学会研究報告(Web). 2023. 2023. ARC-252
佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2023. 2022
永橋凱, 菅谷みどり, 大川猛, 佐藤未来子. hCT2:ROS2Pythonにおけるコールバック関数実行時間の計測機構. 情報処理学会研究報告(Web). 2023. 2023. EMB-63

特許 (5件)：

学位 (1件)：

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菅谷 みどり