研究者
J-GLOBAL ID：200901005125793673   更新日: 2024年09月09日

樹野 淳也

タツノ ジュンヤ | Tatsuno Junya
所属機関・部署：
近畿大学 工学部 機械工学科

近畿大学 工学部 機械工学科 について


職名： 教授
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  制御、システム工学 ,  農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード (5件)： 計測制御工学 ,  自動化 ,  ロボット工学 ,  機械力学・制御 ,  人間工学
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2023 - 2026 完全自動運転車における車室内デザインが移動の質に与える影響
  • 2013 - 2015 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践
  • 2009 - 2011 土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明
  • 2008 - 2010 高齢者農業に適用する局所耕うん・移植作業機械の開発
  • 2009 - 2009 局所耕うん栽培に適用するチェーンポット苗移植機の開発
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論文 (116件)：
  • Junya Tatsuno, Iori Hisada, Kazuma Ishimatsu, Hitomi Nakamura, Setsuo Maeda. Considerations of Interior Design in Fully Automated Vehicles: Influence of Front Window Scenery on Ride Comfort and Motion Sickness. AHFE International. 2024
  • Junya Tatsuno, Setsuo Maeda. Effect of Whole-Body Vibration Exposure in Vehicles on Static Standing Balance after Riding. Vibration. 2023
  • Jay Prakash Goit, Masakage Taguchi, Junya Tatsuno, Takatsugu Kameda. Effect of averaging time windows on wind resource assessment of small wind turbines. WIND ENERGY. 2022. 25. 7. 1222-1237
  • Koyachi Noriho, Huang Jian, Tatsuno Junya, Shirai Atsushi, Shibata Mizuho, Tomokuni Nobuyasu, Tagami Masaharu, Matsutani Yuki. Kindai University: Advanced Robotic Technology Research Center in Fundamental Technology for Next Generation Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 6-9
  • Tatsuno Junya, Tajima Kiyoshi, Kato Masayoshi. Automatic Transplanting Equipment for Chain Pot Seedlings in Shaft Tillage Cultivation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 1. 10-17
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特許 (5件)：
書籍 (5件)：
  • 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用
    技術情報協会 2019 ISBN:9784861047572
  • 株式会社シーエムシー出版, リアルタイム計測による生命現象の解析
    2011
  • 環境修復の技術 -地域環境科学からのアプローチ-
    東京農大出版会 2007
  • Participatory Strategy for Soil and Water Conservation
    Institute of Environment Rehabilitaion and Conservation 2004
  • 理工図書, 地域環境科学概論II
    2002
講演・口頭発表等 (217件)：
  • ハウス内の農業用ロボットを誘導するレーザ距離計を用いたナビゲーションシステムの評価
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2023)
  • 傾斜地果樹園における生育モニタリングのためのハンドヘルド型システムの開発
    (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • ビニールハウス内農作業を行うロボット車両の開発-全方位移動機構の検討-
    (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • ビニールハウス内で用いる小型農作業ロボットの開発-レーザ距離計を用いたナビゲーションシステム-
    (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • 自動運転車の乗り心地に関する研究-前景情報が振動知覚に与える影響-
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2022)
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学歴 (3件)：
  • 1995 - 1996 法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻博士後期課程
  • 1993 - 1995 法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻修士課程
  • 1989 - 1993 法政大学 工学部 電気工学科電気電子専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (法政大学)
経歴 (6件)：
  • 2018/04 - 現在 近畿大学 教授
  • 2010/04 - 2018/03 近畿大学 准教授
  • 2013/09/01 - 2014/08/31 カーネギーメロン大学 客員研究員
  • 2006/04 - 2010/03 近畿大学 講師
  • 2004/10 - 2006/03 東京農業大学 講師
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委員歴 (20件)：
  • 2024/06 - 現在 日本人間工学会中国・四国支部 副支部長
  • 2022 - 現在 日本人間工学会中国・四国支部 理事
  • 2020/06 - 現在 日本人間工学会中国・四国支部 代議員
  • 2018/06 - 現在 日本人間工学会 代議員
  • 2022/07 - 日本人間工学会 第63回大会実行委員会
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所属学会 (10件)：
農業食料工学会 ,  IEEE ,  日本プラント・ヒューマンファクター学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本生物環境工学会 ,  日本農作業学会 ,  自動車技術会 ,  日本人間工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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