- 2017 - 2020 微細加工を用いて指先同様に柔かく高感度・高分解能をもつ新規触覚センサは実現可能か
- 2010 - 2020 自発運動機構に関する研究
- 2006 - 2020 高分子アクチュエータとその応用に関する研究
- 2015 - 2018 マランゴニー効果を用いた自発運動の電磁界による能動制御
- 2012 - 2015 イオン液体を動力源とする微小自発運動機構の研究
- 2011 - 2013 周辺に高段差をもつ微小領域での機能性材料マイクロパターン形成手法の研究
- 2009 - 2011 電子導電性高分子アクチュエータを用いた能動カテーテルの開発
- 2007 - 2009 パルス熱磁気駆動を用いた機能性インク吐出機構の研究
- 2006 - 2008 ソフトアクチュエータを用いた可変焦点レンズの開発
- 1999 - 2007 ハードディスクのトライボロジー評価(ヘッド-ディスクインターフェイス)
- 1999 - 2005 超高密度記憶システムの要素技術に関する研究
- 1999 - 2005 Basic technology of ultra high density recording apparatus
- 1999 - 2004 走査型プローブ顕微鏡応用メモリの研究
- 2000 - 2002 超高密度情報記憶におけるナノメカトロニクスの開発
- 1996 - 2002 マイクロアクチュエータとその応用に関する研究
- 1999 - 2000 極限対応マイクロトライボテスターの開発に関する研究
- 1997 - 1999 マイクロアクチュエータを用いた反射型ディスプレイの研究
- 1997 - 1998 皮膚に柔軟に適合する薄型触覚変換パッドを用いる情報通信の研究
- 1989 - 1995 半導体加速度センサの研究開発
- 1987 - 1988 対地車速センサの研究開発
- 1979 - 1986 高分子湿度センサの研究開発
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