研究者
J-GLOBAL ID:200901006955644391   更新日: 2018年10月23日

早川 義一

ハヤカワ ヨシカズ | HAYAKAWA Yoshikazu
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/
研究分野 (3件): 機械力学・制御 ,  知能機械学・機械システム ,  制御工学
研究キーワード (2件): ・デジタル制御系におけるロバスト制御 ・振動制御に関する研究 ・ロボットの制御に関する研究 ・知能材料を用いたセンサー ,  アクチュエータに関する研究
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 1995 - デジタル制御系のロバスト制御
  • 多指ハンドロボットの制御
  • 柔軟構造物のアクティブ制振制御
MISC (86件):
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特許 (9件):
書籍 (4件):
  • 動的システム論
    コロナ社 2000
  • JSMEテキストシリーズ 制御工学
    日本機械学会 2002
  • JSMEテキストシリーズ 演習 制御工学
    日本機械学会 2004
  • システムと制御
    オーム社 2008
Works (7件):
  • 燃料電池コジェネレーションシステムの最適制御
    2004 - 2005
  • 多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
    2005 - 2007
  • 船舶ポジションキープシステムのロバスト設計
    2006 - 2008
  • アクティブ防振デバイスの制御技術に関する開発
    2007 -
  • 汎用把持技術に関する研究
    2007 -
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学歴 (2件):
  • - 1974 名古屋大学 工学部 機械学科
  • - 1979 名古屋大学 工学研究科 情報工学
学位 (1件):
  • 工学博士 (名古屋大学)
経歴 (7件):
  • 1979 - 1986 名古屋大学助手
  • 1986 - 1990 名古屋大学講師
  • 1990 - 1996 名古屋大学助教授
  • 2005 - 2007 名古屋大学大学院工学研究科副研究科長
  • 2006 - 2007 名古屋大学教育研究評議会評議員
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委員歴 (8件):
  • 2005 - 2006 計測自動制御学会 中部支部長および副支部長
  • 2003 - 2005 計測自動制御学会 理事
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 制御部門学術委員会委員長,副委員長
  • 1991 - 1992 計測自動制御学会 中部支部庶務幹事,会計幹事
  • 1987 - 1988 計測自動制御学会 論文集委員会幹事および委員
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受賞 (4件):
  • 2009 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2007 - 計測自動制御学会フェロー
  • 1984 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (6件):
IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  電子情報通信学会
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