早川義一

ハヤカワヨシカズ | Hayakawa Yoshikazu

所属機関・部署：
職名：名誉教授
ホームページURL (1件)： http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：アクチュエータに関する研究 , ・デジタル制御系におけるロバスト制御・振動制御に関する研究・ロボットの制御に関する研究・知能材料を用いたセンサー

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (67件)：

Akira Nakashima, Yoshihiro Iwanaga, Yoshikazu Hayakawa. A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior. 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO). 2016. 562-569
HAYAKAWA Yoshikazu, NAKASHIMA Akira, ITOH Satoshi, NAKAI Yuki. Ball Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2016. 9. 2. 50-59
Yoshikazu Hayakawa, Akira Nakashima, Hao-han Tsui, Takayoshi Yasuda, Hiroyuki Ichikawa. New DXHS Algorithm for Periodic Vibration Control - Numerical Simulation and Experimental Result -. 2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC). 2015
Akira Ito, Yoshikazu Hayakawa. Practical Fault-Tolerant Control to Protect Steer-by-Wire Systems against Sensor Faults. 2015 IEEE CONFERENCE ON CONTROL AND APPLICATIONS (CCA 2015). 2015. 1895-1900
Akira Nakashima, Yoshiyuki Ooka, Yoshikazu Hayakawa. Contact Transition Modelling on Planar Manipulation System with LuGre Friction Model. 2015 10TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL (ROMOCO). 2015. 300-307

MISC (182件)：

長谷川明裕, 浅羽浩太郎, 志偉, 早川義一, 藤本健治. 母関数法を用いた二足歩行ロボットの軌道生成と制御~ZMPを考慮した最適軌道生成~. 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2013. 333-1
伊藤章, 早川義一. 駆動系を活用した Steer-by-Wire の耐故障制御系設計. 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2012. 48. 12. 872-881
伊藤章, 早川義一. J181032 左右独立駆動可能な電気自動車の耐故障制御系設計([J18103]交通物流における安全安心技術(3)). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2011. 2011. "J181032-1"-"J181032-5"
後藤卓也, 中島明, 早川義一. 108 多指ハンドロボットによるはさみの操り(OS1-2 人間とロボットの共生(2),OS1 人間とロボットの共生). 東海支部総会講演会講演論文集. 2011. 2011. 60. "108-1"-"108-2"
OSHIMA Kazuhiko, INAGAKI Daiyu, NAKASHIMA Akira, HAYAKAWA Yoshikazu, TAGATANI Keiji, YUOKA Teruaki. A Hybrid Damper Composed of Elastomer and Piezo Ceramic for Multi-Mode Vibration Control. Journal of System Design and Dynamics. 2010. 4. 1. 91-102

特許 (9件)：

書籍 (4件)：

Works (7件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (11件)：

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委員歴 (8件)：

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受賞 (5件)：

所属学会 (6件)：

電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

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早川 義一