早川義一

ハヤカワヨシカズ | HAYAKAWA Yoshikazu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/

研究分野 (3件)：機械力学・制御 , 知能機械学・機械システム , 制御工学

研究キーワード (2件)：・デジタル制御系におけるロバスト制御・振動制御に関する研究・ロボットの制御に関する研究・知能材料を用いたセンサー , アクチュエータに関する研究

競争的資金等の研究課題 (3件)：

MISC (86件)：

A Real-Time Measuring Method of Translational/Rotational Velocities of a Flying Ball. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, MA, USA, September 13-15. 2010. 732-738
Synthesis of Stable Grasp by Four-Fingered Robot Hand for Pick-and-Place of Assembling Parts. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic systems, Cambridge, MA, USA, September 13-15. 2010. 669-676
Analysis and Synthesis of Stable Grasp by Multi-Fingered Robot Hand with Compliance Control. 2010 IEEE International Conference on Control Applications Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control Yokohama, Japan, September 8-10. 2010. 1582-1589
Analysis of Effects of Rebounds and Aerodynamics for Trajectory of Table Tennis Ball. SICE Annual Conference 2010 August 18-21, 2010 (Taipei, Taiwan). 2010. 1567-1572
A Hybrid Damper Composed of Elastomer and Piezo Ceramic for Multi-Mode Vibration Control. Journal of System Design and Dynamics. 2010. 4. 1. 91-102

特許 (9件)：

書籍 (4件)：

Works (7件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (8件)：

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受賞 (4件)：

所属学会 (6件)：

IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 電子情報通信学会

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早川 義一