研究者

J-GLOBAL ID：200901006955644391 更新日: 2020年08月27日

早川義一

ハヤカワヨシカズ | Hayakawa Yoshikazu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：アクチュエータに関する研究 , ・デジタル制御系におけるロバスト制御・振動制御に関する研究・ロボットの制御に関する研究・知能材料を用いたセンサー

競争的資金等の研究課題 (6件)：

1995 - デジタル制御系のロバスト制御
1995 - Robust Control for Sampled-Data Systems
柔軟構造物のアクティブ制振制御
多指ハンドロボットの制御
Active Vibration Control for Flexible Structures

全件表示

MISC (155件)：

A Hybrid Damper Composed of Elastomer and Piezo Ceramic for Multi-Mode Vibration Control. Journal of System Design and Dynamics. 2010. 4. 1. 91-102
Analysis of Effects of Rebounds and Aerodynamics for Trajectory of Table Tennis Ball. SICE Annual Conference 2010 August 18-21, 2010 (Taipei, Taiwan). 2010. 1567-1572
Akira Nakashima, Yuta Yoshimastsu, Yoshikazu Hayakawa. Analysis and Synthesis of Stable Grasp by Multi-Fingered Robot Hand with Compliance Control. 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS. 2010. 1582-1589
Synthesis of Stable Grasp by Four-Fingered Robot Hand for Pick-and-Place of Assembling Parts. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic systems, Cambridge, MA, USA, September 13-15. 2010. 669-676
A Real-Time Measuring Method of Translational/Rotational Velocities of a Flying Ball. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge, MA, USA, September 13-15. 2010. 732-738

もっと見る

特許 (9件)：

定速走行制御装置
板状体の振動抑制方法
振動抑制装置
能動型防振装置
能動型防振装置

もっと見る

書籍 (4件)：

システムと制御
オーム社 2008
JSMEテキストシリーズ演習制御工学
日本機械学会 2004
JSMEテキストシリーズ制御工学
日本機械学会 2002
動的システム論
コロナ社 2000

Works (7件)：

多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
2009 -
船舶ポジションキープシステムのロバスト設計
2006 - 2008
多指ハンドおよび超音波モータ制御に関する研究
2008 -
多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
2005 - 2007
汎用把持技術に関する研究
2007 -

もっと見る

学歴 (4件)：

- 1979 名古屋大学情報工学
- 1979 名古屋大学
- 1974 名古屋大学機械学科
- 1974 名古屋大学

学位 (1件)：

工学博士 (名古屋大学)

経歴 (11件)：

2016 - 現在愛知工業大学教授
1996 - 2016 - 名古屋大学教授
2006 - 2007 名古屋大学教育研究評議会評議員
2005 - 2007 名古屋大学大学院工学研究科副研究科長
1990 - 1996 名古屋大学助教授

全件表示

委員歴 (8件)：

2005 - 2006 計測自動制御学会中部支部長および副支部長
2003 - 2005 計測自動制御学会理事
2002 - 2005 電子情報通信学会論文集編集委員
2002 - 2003 計測自動制御学会制御部門学術委員会委員長,副委員長
2001 - 2003 システム制御情報学会常任理事(編集委員長および副委員長)

全件表示

受賞 (5件)：

2009 - 計測自動制御学会論文賞
2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
2007 - 計測自動制御学会フェロー
1984 - 計測自動制御学会論文賞

所属学会 (6件)：

電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP