研究者
J-GLOBAL ID:200901006955644391   更新日: 2020年08月27日

早川 義一

ハヤカワ ヨシカズ | Hayakawa Yoshikazu
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.haya.nuem.nagoya-u.ac.jp/
研究分野 (5件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件): アクチュエータに関する研究 ,  ・デジタル制御系におけるロバスト制御 ・振動制御に関する研究 ・ロボットの制御に関する研究 ・知能材料を用いたセンサー
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 1995 - デジタル制御系のロバスト制御
  • 1995 - Robust Control for Sampled-Data Systems
  • 柔軟構造物のアクティブ制振制御
  • 多指ハンドロボットの制御
  • Active Vibration Control for Flexible Structures
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MISC (155件):
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特許 (9件):
  • 定速走行制御装置
  • 板状体の振動抑制方法
  • 振動抑制装置
  • 能動型防振装置
  • 能動型防振装置
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書籍 (4件):
  • システムと制御
    オーム社 2008
  • JSMEテキストシリーズ 演習 制御工学
    日本機械学会 2004
  • JSMEテキストシリーズ 制御工学
    日本機械学会 2002
  • 動的システム論
    コロナ社 2000
Works (7件):
  • 多指ハンド双腕ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理
    2009 -
  • 船舶ポジションキープシステムのロバスト設計
    2006 - 2008
  • 多指ハンドおよび超音波モータ制御に関する研究
    2008 -
  • 多指ハンドロボットの高次運動機能を自立的に獲得するための制御と情報処理
    2005 - 2007
  • 汎用把持技術に関する研究
    2007 -
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学歴 (4件):
  • - 1979 名古屋大学 情報工学
  • - 1979 名古屋大学
  • - 1974 名古屋大学 機械学科
  • - 1974 名古屋大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (名古屋大学)
経歴 (11件):
  • 2016 - 現在 愛知工業大学 教授
  • 1996 - 2016 - 名古屋大学教授
  • 2006 - 2007 名古屋大学教育研究評議会評議員
  • 2005 - 2007 名古屋大学大学院工学研究科副研究科長
  • 1990 - 1996 名古屋大学助教授
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委員歴 (8件):
  • 2005 - 2006 計測自動制御学会 中部支部長および副支部長
  • 2003 - 2005 計測自動制御学会 理事
  • 2002 - 2005 電子情報通信学会 論文集編集委員
  • 2002 - 2003 計測自動制御学会 制御部門学術委員会委員長,副委員長
  • 2001 - 2003 システム制御情報学会 常任理事(編集委員長および副委員長)
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受賞 (5件):
  • 2009 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2008 - The IFAC Congress Applications Paper Prize as one of five finalists
  • 2007 - 計測自動制御学会フェロー
  • 1984 - 計測自動制御学会論文賞
所属学会 (6件):
電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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