研究者
J-GLOBAL ID:200901007016562990
更新日: 2022年09月29日
長久保 晶彦
ナガクボ アキヒコ | Nagakubo Akihiko
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所属機関・部署:
国立研究開発法人産業技術総合研究所
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=A74173604
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件):
ロボット工学
, Robotics
競争的資金等の研究課題 (2件):
力学系に基づく運動制御
Robotics
MISC (9件):
國吉 康夫, 大村 吉幸, 寺田 耕志, 長久保 晶彦. 等身大ヒューマノイドロボッ トによるダイナミック起上がり行動の実現. 日本ロボット学会誌. 2005. 23. 6. 706-717
Y Kuniyoshi, Y Ohmura, K Terada, A Nagakubo, S Eitoku, T Yamamoto. Embodied basis of invariant features in execution and perception of whole-body dynamic actions - knacks and focuses of Roll-and-Rise motion. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2004. 48. 4. 189-201
Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot. International Journal of Humanoid Robotics. 2004. 1. 3. 497-516
A Nagakubo, Y Kuniyoshi, G Cheng. The ETL-humanoid system - a high-performance full-body humanoid system for versatile real-world interaction. ADVANCED ROBOTICS. 2003. 17. 2. 149-164
GD Cheng, A Nagakubo, Y Kuniyoshi. Continuous humanoid interaction: An integrated perspective - gaining adaptivity, redundancy, flexibility - in one. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2001. 37. 2-3. 161-183
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学歴 (2件):
東京工業大学
東京工業大学
学位 (1件):
工学博士
所属学会 (2件):
日本ロボット学会
, Robotics Society of Japan
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