研究者
J-GLOBAL ID:200901007192143619
更新日: 2022年09月21日
三浦 宏文
ミウラ ヒロフミ | Miura Hirofumi
所属機関・部署:
旧所属 工学院大学 工学部 機械システム工学科
旧所属 工学院大学 工学部 機械システム工学科 について
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職名:
教授,学長,東京大学名誉教授,工学部長
MISC (290件):
高信 英明, 勝山 真樹子, 高村 寧, 鈴木 健司, 三浦 宏文, 藤江 正克, 伊関 洋, 岡本 淳, 原 知宙. 低侵襲脳外科手術における空間確保-直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討. 工学院大学研究報告. 2006. 101. 101. 1-7
DNA型多自由度柔軟ロボット. 工学院大学. 2006. 101. 9-15
コオロギ型跳躍ロボットの研究. 工学院大学研究報告. 2006. 101. 17-23
液滴の表面張力を利用したマイクロモータの研究. 工学院大学研究報告. 2006. 101. 25-30
mstermanipulator for surgery. Kougakuin University. 2006. 101. 1-7
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特許 (4件):
柔軟マニピュレーターの制御方法
複合構造物
支持装置
マニピュレータ
書籍 (24件):
ハンディブック メカトロニクス(改訂2版)
オーム社 2005
ロボットと人工知能(双書・科学/技術のゆくえ)
岩波書店 2002
機械力学-機構・運動・力学-
朝倉書店 2001
岩波講座「科学/技術と人間」第5巻
岩波書店 1999
ハンディブック・メカトロニクス
オーム社 1996
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学歴 (6件):
- 1965 東京大学 数物系研究科 機械工学専攻
- 1965 東京大学
- 1962 東京大学 数物系研究科 機械工学専攻
- 1962 東京大学
- 1960 東京大学 工学部 機械工学科
- 1960 東京大学
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学位 (3件):
工学士 (東京大学)
工学修士 (東京大学)
工学博士 (東京大学)
経歴 (5件):
1978 - 1998 東京大学工学部教授 教育・研究職
1998 - - 工学院大学工学部機械システム工学科教授 教育・研究職
1998 - - 東京大学名誉教授 教育・研究職
1966 - 1978 東京大学工学部助教授 教育・研究職
1965 - 1966 東京大学工学部専任講師 教育・研究職
委員歴 (5件):
2003 - 日本機械学会 名誉員
2002 - 日本機械学会 フェロー
1999 - 日本IFToMM会議 フェロー
1993 - 日本ロボット学会 会長
1992 - 日本システム工学会 会長
受賞 (2件):
1997 - 東京都科学技術功労賞
1989 - 日本ロボット学会論文賞
所属学会 (4件):
日本システム工学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
, 日本IFToMM会議
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