研究者
J-GLOBAL ID：200901007194201551   更新日: 2023年12月06日

渡辺 創

ワタナベ ソウ | Watanabe So
所属機関・部署：
鹿児島工業高等専門学校 機械工学科

鹿児島工業高等専門学校 機械工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.kagoshima-ct.ac.jp/dps/mech/watanabe/watanabe.html
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)： メカトロニクス ,  Motion Control ,  Mechatronics
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • リニアスライダシステムの高精度位置決め制御
  • Position Control for linear sliders
論文 (6件)：
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講演・口頭発表等 (9件)：
  • 創造教育におけるOnshape活用の取組み
    (第28回日本高専学会年次講演会 2022)
  • 実験・実習における解説動画の有効性と可能性
    (第28回日本高専学会年次講演会 2022)
  • Reduction of Nonlinear Friction for Motor Drive by Friction Compensation
    (The 3rd International Conference on "Science of Technology Innovation”(3rd STI-Gigaku 2018) 2018)
  • 弾性係数を可変パラメータとした摩擦モデルの位置制御応答再現性に関する一考察 ~ボールネジスライダを用いた検証~
    (2017年度公益財団法人精密工学会九州支部熊本地方講演会 2017)
  • タッピングモード AFMにおける補間を用いた表 面形状オブザーバの提案
    (2017年度日本機械学会年次大会 2017)
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学歴 (5件)：
  • - 2007 九州工業大学 情報工学研究科 情報科学専攻 システム創成情報分野
  • - 2004 九州工業大学 情報工学研究科 情報科学専攻 システム創成情報分野
  • - 2004 九州工業大学
  • - 2002 九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科
  • - 2002 九州工業大学
学位 (2件)：
  • 博士(情報工学) (九州工業大学)
  • 修士(情報工学) (九州工業大学)
受賞 (2件)：
  • 2023/11 - 日本ばね学会 技術賞 Ti-Ni超弾性合金ワイヤを用いて作成したゼンマイばねのトルク特性
  • 2003/10 - 計測自動制御学会九州支部 計測自動制御学会九州支部奨励賞
所属学会 (2件)：
精密工学会 ,  日本機械学会
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