研究者
J-GLOBAL ID:200901007349610607   更新日: 2021年10月27日

山口 亨

ヤマグチ トオル | Yamaguchi Toru
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.sd.tmu.ac.jp/yamaguchi/
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能情報学
研究キーワード (4件): ファジー信号処理 ,  ニューラルネットワーク ,  Fuzzy Control ,  Newral network
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 確率的知識の獲得と利用に関する研究
  • ファジィ連想記憶に関する基礎的研究
  • 柔らかな情報処理に関する研究
  • Study on Probability Knowledge Acquisition
  • Basic Study on Fuzzy Associative Memories
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論文 (296件):
  • Chang Shing Lee, Mei Hui Wang, Wen Kai Kuan, Zong Han Ciou, Yi Lin Tsai, Wei Shan Chang, Lian Chao Li, Naoyuki Kubota, Tzong Xiang Huang, Eri Sato-Shimokawara, et al. A Study on AI-FML Robotic Agent for Student Learning Behavior Ontology Construction. 2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020. 2020
  • Shuyu Tang, Shodai Aoyagi, Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi. Wearable Sensor Data Visualization based on CNN towards Healthcare Promotion. 2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020. 2020
  • Hiroto Ishi, Akihiro Matsufuji, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi. Relation of Heart Rate and a Human-interest Listening an Article for Supporting Continuous Conversation. 2020 International Symposium on Community-Centric Systems, CcS 2020. 2020
  • Akihiro Matsufuji, Haruka Sekino, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi. A Calculation Method of the Similarity between Trained Model and New Sample by using Gaussian Distribution. Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks. 2020
  • Haruka Sekino, Erina Kasano, Wei Fen Hsieh, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi. Robot Behavior Design Expressing Confidence/Unconfidence based on Human Behavior Analysis. 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2020. 2020. 278-283
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MISC (165件):
  • Matsufuji Akihiro, Sato-Shimokawara Eri, Yamaguchi Toru. Adaptive Personalized Multiple Machine Learning Architecture for Estimating Human Emotional States. Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics. 2020. 24. 5. 668-675
  • 松日楽信人, 山口亨, 成田雅彦, 菅谷みどり. 共存型ロボットにおけるコミュニティモデルとおもてなし動作の研究. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2018. 2017. 139-142
  • 角 圭祐, 山口 亨, 藤本 泰成, 下川原 英理. 少ない機構で意思伝達が可能なコミュニケーションロボットの提案. 第78回全国大会講演論文集. 2016. 2016. 1. 227-228
  • 何 宜欣, 下川原 英理, 和田 一義, 山口 亨, 田川 憲男. 14-7 Human-robot Interface Adapting Human Sensing Technique for Daily Life Support System(第14部門 ヒューマンインフォメーション2). 映像情報メディア学会年次大会講演予稿集. 2014. 2014. 14-7-1"-"14-7-2"
  • 川岸 賢弘, 田中 航平, 下川原 英理, 山口 亨. 1A1-S04 スマートロボットとモビリティロボットを用いるユーザーモデルに応じた支援システム(空間知(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-S04(1)"-"1A1-S04(4)"
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書籍 (27件):
  • インテリジェントネットワークシステム入門(共著)
    コロナ社 2008 ISBN:9784339024296
  • パターン・記号統合の基礎と応用 -ペットロボットのペットらしさをめざしてー(分担執筆)
    丸善出版 2004
  • 人間計測ハンドブック(分担執筆)
    朝倉書店 2003
  • 学習とそのアルゴリズム(共著)
    森北出版株式会社 2002
  • エンサイクロペディア 電子情報通信ハンドブック(分担執筆)
    オーム社 1998
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講演・口頭発表等 (172件):
  • 共存型ロボットにおけるコミュニティモデルとおもてなし動作の研究
    (芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) 2018)
  • 3D Visualization of Earthquake Big Data
    (Proceedings - 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2017 2018)
  • The Analysis of Nonverbal Behavior for Detecting Awkward Situation in Communication
    (Proceedings - 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2017 2018)
  • Proposal of a Robot for Conveying Nod of Listeners in a Conversation and Evaluation Using Heart Rate Analysis
    (Proceedings - 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, TAAI 2017 2018)
  • Concept of community service robot network coping with various social problems
    (SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018)
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Works (37件):
  • 成長あるネットワーク型知能と人間中心システム
    2000 -
  • ファジィ・ニューラルネットによる宇宙用マニピュレータ制御とその応答評価
    1992 - 1993
  • 概念ファジィ集合を用いたインテリジェント・ヘルプ・システム
    1992 - 1993
  • 概念ファジィ集合の表情認識への応用
    1992 - 1993
  • 2自由度ファジィ・ニューラルネット制御
    1992 - 1993
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学歴 (2件):
  • - 1981 千葉大学 電気工学
  • - 1979 千葉大学 電気工学科
学位 (2件):
  • 博士(工学)
  • 工学修士
経歴 (9件):
  • 2005/04 - 現在 東京都立大学(旧:首都大学東京) システムデザイン学部情報科学科 教授
  • 2000/04 - 2005/03 東京都立科学技術大学 工学部電子システム工学科 教授
  • 1993/04 - 2000/03 宇都宮大学 情報工学科 助教授
  • 1992/04 - 1993/03 株式会社東芝 システム・ソフトウェア技術研究所 研究主務
  • 1989/04 - 1992/03 国際ファジィ工学研究所(東芝より出向) 主任研究員プロジェクトリーダー
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受賞 (6件):
  • 1998 - 人工知能学会Robocup'98特別賞
  • 1995 - 日本ファジイ学会論文賞
  • 1995 - 米国電気学会IEEEファジィロボットコンペティション優秀賞
  • 1992 - 電気学会論文発表賞
  • 1988 - 関東電気協会電気従業員功績者表彰
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所属学会 (6件):
The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE) ,  日本神経回路学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本ファジイ学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
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