研究者

J-GLOBAL ID：200901007493592338 更新日: 2021年01月07日

中本裕之

ナカモトヒロユキ | Nakamoto Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www2.kobe-u.ac.jp/~hnaka/home.html , http://www2.kobe-u.ac.jp/~hnaka/profile_e.html

研究分野 (3件)：計測工学 , 制御、システム工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (5件)： tactile sensor , robot hand , 触覚センサ , 食感計測,食感センサ , 非破壊計測

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2016 - 2019 歯根膜内の受容器の特性を有する食感センサを用いた食感の定量化に関する研究
2013 - 2016 歯根膜の柔軟性と受容特性に基づく食感センサを用いた食感計測に関する研究
2012 - 2016 磁気計測にもとづく鉄鋼構造物の状態監視技術に関する研究
2012 - 2015 拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作
2006 - 2011 触覚センサの開発と触覚情報処理

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論文 (119件)：

Hiroyuki NAKAMOTO, Philippe GUY, Toshiyuki TAKAGI. Corrosion Induced Roughness Characterization by Ultrasonic Attenuation Measurement. E-Journal of Advanced Maintenance. 2020. 11. 4. 139-146
Yamamoto, Akio, Nakamoto, Hiroyuki, Bessho, Yusuke, Watanabe, Yu, Oki, Yutaro, Ono, Kumiko, Fujimoto, Yukari, Terada, Tsutomu, Ishikawa, Akira. Monitoring respiratory rates with a wearable system using a stretchable strain sensor during moderate exercise. MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING. 2019. 57. 12. 2741-2756
Hiroyuki Nakamoto, Philippe Guy, Toshiyuki Takagi, Tetsuya Uchimoto, Kazuya Hamaguchi. Back Surface Roughness Measurement Based on Attenuation of Ultrasonic Wave. Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2019). 2019. 236-237
山本暁生, 中本裕之, 澤田格, 大澤悟志, 別所侑亮, 金子正博, 酒井英樹, 西馬照明, 大西伸吾, 石川朗. 6分間歩行試験におけるCOPD患者の呼吸循環応答と歩行距離の関連. 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌. 2019. 29. Suppl. 246s-246s
勝野友基, 中本裕之, 山本暁生, 梅原健, 別所侑亮, 小林太, 寺田努, 石川朗. 柔軟膜ひずみセンサを用いた嚥下障害リハビリテーションのための喉頭挙上の検出. 計測自動制御学会論文集. 2019. 55. 10. 655-661

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MISC (37件)：

中本裕之. 破断時の荷重の時系列データとDynamic Time Warpingによる食感定量評価. おいしさの科学ニュース. 2018
中本裕之. ヒトの歯の構造を模したセンサを用いた食感計測への挑戦. AROMA RESEARCH. 2018. 56-57
梅原健, 梅原健, 山本暁生, 勝野友基, 花家薫, 山口卓巳, 太田雅史, 別所侑亮, 中本裕之, 石川朗. シート上ストレッチセンサを用いたメンデルソン手技における喉頭挙上時間の測定. 日本言語聴覚学会(Web). 2018. 19th. ROMBUNNO.YR-2 (WEB ONLY)
花家薫, 山本暁生, 梅原健, 山口卓巳, 岩田優助, 岩田優助, 大澤悟志, 別所侑亮, 中本裕之, 中山貴美子, et al. ストレッチセンサを用いた喉頭運動計測器の開発に関する基礎的検討. 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌. 2017. 27. 230s
山本暁生, 中本裕之, 別所侑亮, 沖侑大郎, 藤本由香里, 渡邊佑, 山田莞爾, 寺田努, 小野くみ子, 石川朗. ウェアラブルストレッチセンサを用いた歩行中の呼吸数計測システムの精度検証. 日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌. 2017. 27. 164s

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特許 (2件)：

食感評価方法、食感標準モデル
静電容量型センサ、及び、回転角度の測定方法

書籍 (3件)：

Sensors and Materials, Vol. 31, No. 7(3), Special Issue on Food-Sensing Technologies and Applications
MYU K.K. 2019
Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.37
2012
進化する有機半導体(共著)
(株)エヌ・ティー・エス 2006

講演・口頭発表等 (115件)：

廃炉措置における配管減肉の予測とモニタリングに基づく配管システムのリスク管理 (5)粗面で反射した超音波とその周波数分析による粗さ評価
(日本原子力学会2020年春の年会 2020)
食感測定器による荷重データの特徴量とばらつきに基づく食感評価
(第15回日本感性工学会春季大会 2020)
周期的な傷をもつ粗面で反射した超音波の減衰
(2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
スライド機構を組み込んだ磁気式食感センサの開発
(第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
食感測定器による時系列荷重データを用いた食感強度の推定
(日本食品科学工学会第65回大会 2019)

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学歴 (3件)：

- 2009 神戸大学情報知能学専攻
- 1999 神戸大学情報知能工学専攻
- 1997 神戸大学工学部情報知能工学科

学位 (2件)：

修士(工学) (神戸大学)
博士(工学) (神戸大学)

経歴 (4件)：

2016/11 - 現在神戸大学大学院システム情報学研究科准教授
2011/10 - 2016/10 神戸大学大学院システム情報学研究科助教
2008/04 - 2011/09 兵庫県立工業技術センター情報技術部主任研究員
1999/04 - 2008/03 兵庫県立工業技術センター電子部研究員

委員歴 (1件)：

2016/01 - 2018/01 計測自動制御学会関西支部講習会委員

受賞 (2件)：

2015/12 - 第16回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会 SI2015優秀講演賞異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発
2015/11 - Organizing Committee of 7th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology Research Front Award Displacement and Tilt Estimation of Contact Surface on Magnetic Tactile Sensor using Genetic Programming

所属学会 (3件)：

社団法人日本ロボット学会 , システム制御情報学会 , IEEE

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