研究者
J-GLOBAL ID：200901007746767903   更新日: 2024年04月17日

渕脇 大海

フチワキ オオミ | Fuchiwaki Ohmi
所属機関・部署：
横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門

横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
  • 横浜国立大学  大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻   准教授
  • 横浜国立大学  理工学部 機械・材料・海洋系学科   准教授
ホームページURL (2件)： http://www.fuchilab.ynu.ac.jp/index.html ,  http://www.fuchilab.ynu.ac.jp/index_e.html
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  ナノマイクロシステム ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (33件)： 精密軌道制御 ,  ロボットファクトリ ,  音響流動 ,  液架橋力グリッパ ,  超音波モータ ,  超音波浮揚 ,  振動抑制 ,  モバイルマニピュレータ ,  マクロアセンブリ ,  電磁アクチュエータ ,  アクチュエータ ,  サイクロイド減速機 ,  ソフトロボット工学 ,  ソフトアクチュエータ ,  流体制御 ,  群制御システム ,  Micro TAS ,  SMAアクチュエータ ,  機構 ,  電磁アクチュエーター ,  精密位置決め制御 ,  多軸変位センサ ,  μm ,  ホロノミック精密自走機構 ,  nm ,  マイクロマニピュレーション ,  圧電アクチュエーター ,  ホロノミック ,  協調制御 ,  編隊制御 ,  顕微作業 ,  動作補正 ,  マイクロロボット
競争的資金等の研究課題 (49件)：
  • 2020 - 2027 圧電歩行式ホロノミック精密自走ボット
  • 2015 - 2027 XYθ変位センサ
  • 2024 - 2026 6軸精密自走ロボットの開発と機械学習による自動精密作業の実現
  • 2024 - 2025 多関節ロボットの回転軸偏心量のXYθ変位センサの開発
  • 2023 - 2025 小型作業ロボットの精密変位計測と精密位置決め制御
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論文 (193件)：
  • Suzuki, M, Iida, Y, Tsukui, Y, Kusama, H, Kinoshita, R, Kusui, E, Sunohara, Y, Minegishi, R, Sugiyama, Y, Nishimura, Y, et al. Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle. Advanced Intelligent Systems. 2024. 2300517
  • Murakami Koki, Isano Yuji, Asada Juri, Usami Natsuka, Isoda Yutaka, Takano Tamami, Matsuda Ryosuke, Ueno Kazuhide, Fuchiwaki Ohmi, Ota Hiroki. Self-assembling bilayer wiring with highly conductive liquid metal and insulative ion gel layers. SCIENTIFIC REPORTS. 2023. 13. 1
  • Tanabe, Kengo, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, Ohmi Fuchiwaki. Precise Position Control of Holonomic Inchworm Robot Using Four Optical Encoders. MICROMACHINES. 2023. 14. 2. 375
  • Ito Takatoshi, Fukuchi Eri, Tanaka Kenta, Nishiyama Yuki, Watanabe Naoto, Fuchiwaki Ohmi. Vision Feedback Control for the Automation of the Pick-and-Place of a Capillary Force Gripper. MICROMACHINES. 2022. 13. 8. 1270
  • Tanaka Kenta, Ito Takatoshi, Nishiyama Yuki, Fukuchi Eri, Fuchiwaki Ohmi. Double-Nozzle Capillary Force Gripper for Cubical, Triangular Prismatic, and Helical 1-mm-Sized-Objects. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 2. 1324-1331
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MISC (7件)：
  • 渕脇 大海. ソフトマターによる小型ロボット技術. 日本設計工学会誌. 2021. 56. 9. 445-448
  • 後藤 健太, 樋口 丈浩, 渕脇 大海, 中尾 航. J0440202 Pdを用いた水素貯蔵合金アクチュエータの変形挙動. 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2015. 2015. "J0440202-1"-"J0440202-3"
  • 庄野 郁矢, 渕脇 大海. 1A1-C03 インチワーム型精密自走機構の三軸並列サーボ制御法の研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-C03(1)"-"1A1-C03(3)"
  • 齊藤 吉紀, 江塚 航, 渕脇 大海. 20607 圧電アクチュエータにより駆動する三脚歩行型インチワーム機構の設計. 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集. 2015. 2015. 21. "20607-1"-"20607-2"
  • 木原 浩孝, 水谷 裕介, 淵脇 大海, 見崎 大悟, 青山 尚之. 微小液滴(ピコリットル)塗布機構の開発 : 精密な塗布量の制御(MEMSとナノテクノロジー1). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2004. 2004. 133-133
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特許 (7件)：
  • マイクロ流体デバイス、及びその製造方法
  • 実装装置
  • 移動装置及びプログラム
  • 保持部材及び実装装置
  • 移動装置
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書籍 (2件)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 次世代センサハンドブック
    培風館 2008
講演・口頭発表等 (245件)：
  • 2軸マニピュレータの開発とグリッパ把持力制御の評価
    (2024年度精密工学会 第31回「学生会員卒業研究発表講演会」 2024)
  • 強化学習を用いた小型ホロノミック自走ロボットの経路計画
    (2024年度精密工学会 第31回「学生会員卒業研究発表講演会」 2024)
  • 振動ピペット2本による流れを利用した異形微小物の液中マニピュレーション法の探索
    (2024年度精密工学会 第31回「学生会員卒業研究発表講演会」 2024)
  • XYθ displacement sensor by four encoders for wide and precise measuring of holonomic robot
    (10th International Conference of ASPEN 2023)
  • A Piezoelectric Stick-slip Manipulator for a Holonomic Precision Mobile Robot
    (10th International Conference of ASPEN 2023)
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学歴 (3件)：
  • - 2004 電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学科
  • - 2001 電気通信大学 電気通信学研究科 機械制御工学科
  • - 1999 筑波大学 基礎工学類 物理工学
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (電気通信大学)
  • 修士(工学) (電気通信大学)
経歴 (11件)：
  • 2018/04 - 現在 横浜国立大学 大学院理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 准教授
  • 2017/04 - 現在 横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科 准教授
  • 2012/04 - 現在 横浜国立大学 大学院工学府 システム統合工学専攻 准教授
  • 2012/04 - 現在 横浜国立大学 理工学部 機械工学・材料系学科 准教授
  • 2012/04 - 現在 横浜国立大学 大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授
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委員歴 (12件)：
  • 2020/04 - 現在 Division of Micro & Nano engineering branch in JSME( The Japan Society of Mechanical Engineers) Representative committee, Steering committee
  • 2020/04 - 現在 精密工学会 第1次選考委員(論文賞等)
  • 2020/04 - 現在 日本機械学会・マイクロ・ナノ工学部門 代議員,運営委員
  • 2020/04 - 現在 精密工学会 第1次選考委員(論文賞等)
  • 2018/04 - 現在 精密工学会 校閲委員
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受賞 (2件)：
  • 2014/11 - アジア精密工学会 最優秀論文賞
  • 2003 - 2002年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞
所属学会 (5件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  ASPE ,  精密工学会
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