研究者
J-GLOBAL ID：200901008333988169   更新日: 2024年01月17日

土井 智晴

ドイ トモハル | Doi Tomoharu
所属機関・部署：
大阪府立工業高等専門学校 総合工学システム学科 メカトロニクスコース

大阪府立工業高等専門学校 総合工学システム学科 メカトロニクスコース について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.rescuesystem.org/ddt/Doi/g_Doi.htm ,  http://www.geocities.co.jp/Technopolis/3550/ddt/
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  防災工学
研究キーワード (4件)： ロバスト制御 ,  レスキューロボット ,  Robust Control ,  Rescue Robot
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2007 - 2009 完全人力発電型簡易画像探査機の開発
  • 2002 - 2003 産業化を視野に入れた社会システムに順応する普及型簡易型探索用レスキュー機器の研究開発
  • 2002 - 2003 Research and depelopement of a simple and popular Type rescue apparatus for searching, whied is adapted for a social system nsidering marketable production of apparatus
  • 2003 - レスキューロボット技術の平時応用に関する研究開発
  • 現有システムに対するフィードバック制御の導入
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MISC (12件)：
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特許 (1件)：
書籍 (1件)：
  • MATLAB 数値解析
    オーム社 1998
Works (13件)：
  • レスキューダミーの開発
    2002 -
  • レスキューロボットコンテストの立ちあげ
    2000 -
  • 加振機の高精度化に関する研究
    2000 -
  • フィーダに対するフィードバック制御系の構築
    2000 -
  • Start-up of Rescue Robot Contest
    2000 -
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学位 (2件)：
  • 博士(工学) (大阪府立大学)
  • (BLANK)
経歴 (9件)：
  • 2003 - - 大阪府立工業高等専門学校 助教授
  • 2003 - - Osaka Prefectural College of Tech, Assistant
  • 1993 - 1995 大阪府立工業高等専門学校 助手
  • 1993 - 1995 大阪府立大学工業高等専門学校
  • 1995 - - 大阪府立工業高等専門学校 講師
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受賞 (1件)：
  • 2004 - 2004年度計測自動制御学会学術奨励賞(技術奨励賞)
所属学会 (4件)：
日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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