研究者
J-GLOBAL ID：200901008533699536
更新日: 2024年11月10日
鈴木 昌人
スズキ マサト | Suzuki Masato
所属機関・部署：
職名：
教授
研究キーワード (2件)：
MEMS工学
, MEMS工学;
論文 (53件)：
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K.Yagi, Y.Ho, A.Nagata, T.Kiga, M. Suzuki, T.Takahashi, K.Tsuzuki, S.Aoyagi, Y.Arai, Y.Mae. Detection and Measurement of Opening and Closing Automatic Sliding Glass Doors. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 35. 6. 1503-1513
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N.Mukai, M. Suzuki, T.Takahashi, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi. Application of Object Grasping Using Dual-Arm Autonomous Mobile Robot -Path Planning by Spline Curve and Object Recognition by YOLO-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 35. 6. 1524-1531
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Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi. Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps -Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 35. 6. 1604-1614
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王鵬翔, 蒋光端, 森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司. モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験. 計測自動制御学会論文集. 2024. Vol.56, No.12, 570-577
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M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi. Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. Vol.32 No.6, 1200-1210
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MISC (352件)：
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渡邊 昌人, 斎藤 彰一, 十倉 淳紀, 鈴木 桂悟, 安江 千尋, 井出 大資, 千野 晶子, 五十嵐 正広, 高松 学. 今月の主題 臨床と病理のマリアージュ 主題 臨床医の考える臨床画像と病理所見の対比-大腸. 胃と腸. 2024. 59. 8. 1153-1162
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田中 保樹, 向 直也, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司. 屋内ロボットの実用化に向けた取り組み : アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発-Effors toward practical use of an indoor robot : Realization of Active Vision and development of tools for robot hands. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 208-214
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新谷 知大, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司. 類似度を用いた物体概念の生成とみ込みニューラルネットワークへの埋め込み-Generation of Object Concepts Based on Similarity and Embedding in Convolutional Neural Network. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 1152-1155
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菅 慎一郎, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司. LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案-Proposal for navigation without LiDAR and point cloud maps. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 312-315
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韓 楽祺, 鈴木 昌人, 高橋 智一, 都築 和代, 新井 泰彦, 前 泰志, 青柳 誠司. RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション-Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 220-223
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特許 (3件)：
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無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク
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中空微細針及びその作製方法
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把持装置
講演・口頭発表等 (54件)：
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距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識-形状・大きさに基づく物体の概念の利用-
(2013年度精密工学会春季大会 学術講演会 2013)
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電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
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低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発-電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工-
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
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アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
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物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
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学位 (1件)：
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