- 2016 - 2020 健康起因事故における予兆行動から読み解く高齢者の生活行動
- 2016 - 2020 健康起因事故における予兆行動から読み解く高齢者の生活行動
- 2016 - 2019 ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発
- 2015 - 2018 力と指骨損傷の相関に関する研究
- 2015 - 2016 骨折リスクに基づく床材の安全性評価法の開発及び床材の評価
- 2015 - 2015 外力による人体損傷評価用疑似皮膚の開発
- 2014 - 2015 力と指骨損傷の相関に関する研究
- 2011 - 2013 高齢ドライバー運転診断・リハビリシステムの開発
- 2009 - 2013 安全技術を導入した搭乗型生活支援ロボットの開発
- 2011 - 2012 高齢者の身体的自立を促進するための新しい装具、機器の開発研究
- 2010 - 2012 在宅高齢者支援機器の開発
- 2009 - 2010 高齢者の健康と生活機能の維持・向上に向けた包括的システム構築のあり方に関する総合的研究
- 2007 - 2009 高齢・認知症ドライバーのための工学的支援システムの開発
- 2007 - 2008 危険な高齢・認知症ドライバー早期発見手法の開発
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