- 2023/09 - Best Paper Award on IDECON/MS2023
- 2020/11 - 日本機械学会 設計工学・システム部門 部門賞(功績賞)
- 2005 - 日本機械学会 設計工学・システム部門 フロンティア賞
- 2003 - IEEE 第12回 ロボットと 人 間のコミュニケーション国際会議最優秀論文賞
- 2003 - 12th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication(RO-MAN 2003)the Best Paper Award
- 2002 - ヒューマンインタフェースシンポジウム2002優秀プレゼンテーション賞
- 2001 - 2001年度ヒューマンインタフェース学会論文賞
- 2000 - 第4回 システム、サイバネティックス、インフォマティックス会議 優秀論文賞
- 2000 - The 4th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2000) and The 6th International conference on Information Systems, Analysis and Synthesis (ISAS 2000), the Best Paper Award
- 1998 - IEEE ロボットと 人 間のコミュニケーション国際会議最優秀論文賞
- 1998 - IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, the BestPaper Award
- 1997 - 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会アイデア賞
- 1996 - 情報処理学会全国大会奨励賞
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