内山賢治

ウチヤマケンジ | UCHIYAMA Kenji

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , 航空宇宙工学

研究キーワード (5件)：軌道力学 , 宇宙機 , 無人航空機 , 最適制御 , ロバスト制御

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (100件)：

Yu Hirayama, Kenji Uchiyama, Kai Masuda. Modified ArCAI for Quadrotor under Rotor Failure. 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering. 2024
Jun Takaki, Uchiyama Kenji, and Masuda Kai. Path Tracking Control for Rover with Estimation of Slip Rate Using Echo State Network. 12th International Conference on Mechatronics and Control Engineering. 2024
Shogo Ura, Kenji Uchiyama, and Kai Masuda. Rendezvous Control of UAVs with Disturbance Compensation. Proc. ANZCC. 2023. 150-155
Kazuya Uchida, Kenji Uchiyama, and Kai Masuda. Attitude Control of UAV with Manipulator Using Adaptive PID. Proc. ANZCC. 2023. 144-149
Rui Ohtaki, Kenji Uchiyama, Kai Masuda. Robust Trajectory Optimization for Low-Thrust Orbit Transfer under,Uncertainty. International Symposimu on Space Technology and Science. 2022. ISTS-2022-d-64

特許 (1件)：

書籍 (2件)：

応用数理ハンドブック
2013 ISBN:9784254111415
スペースエレベータ -その可能性と未来ー
The Virginia Edition Publishing Company 2013 ISBN:9782917761311

講演・口頭発表等 (54件)：

ロバストモンテカルロモデル予測制御を用いたQuadrotorの姿勢制御
(第61回飛行機シンポジウム 2023)
周期軌道間の最適軌道遷移
(第65回宇宙科学技術連合講演会 2022)
拡張モデル予測制御を用いた可変翼 UAV の飛行制御
(第59回飛行機シンポジウム 2022)
知能化外乱オブザーバを用いた Quadrotor の飛行制御
(第59回飛行機シンポジウム 2022)
ロバストな予測関数制御の提案とQuadrotorへの適用
(第60回飛行機シンポジウム 2022)

学歴 (2件)：

経歴 (4件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , AIAA , 日本航空宇宙学会

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内山 賢治