研究者
J-GLOBAL ID：200901009945627110   更新日: 2024年01月30日

多田 充徳

タダ ミツノリ | Tada Mitsunori
所属機関・部署：
国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター

国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター について


職名： 研究チーム長
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=M90964370
研究分野 (1件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2021 - 2024 人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送
  • 2012 - 2014 手指伸筋腱ネットワークに潜む関節トルク調整機構の解明と筋腱張力推定問題への展開
論文 (67件)：
  • Yuji Kumano, Suguru Kanoga, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura, Mitsunori Tada. Estimating Whole-Body Walking Motion from Inertial Measurement Units at Wrist and Heels Using Deep Learning. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 217-225
  • Daisuke Ichimura, Hiroaki Hobara, Genki Hisano, Tsubasa Maruyama, Mitsunori Tada. Acquisition of bipedal locomotion in a neuromusculoskeletal model with unilateral transtibial amputation. Frontiers in bioengineering and biotechnology. 2023. 11. 1130353-1130353
  • Chengshuo Xia, Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Mitsunori Tada, Koji Fujita, Yuta Sugiura. Knee Osteoarthritis Classification System Examination on Wearable Daily-Use IMU Layout. Proceedings of the 2022 ACM International Symposium on Wearable Computers. 2022
  • Haruki Toda, Yuki Hashimoto, Takuya Ibara, Mitsunori Tada. Effect of vibrotactile stimulation of the hallux nail on segmental coordination: a secondary analysis using uncontrolled manifold analysis. Journal of Biomechanics. 2022. 111234-111234
  • Suguru Kanoga, Takayuki Hoshino, Mitsunori Tada. A Style Transfer Mapping and Fine-Tuning Subject Transfer Framework Using Convolutional Neural Networks for Surface Electromyogram Pattern Recognition. ICASSP 2022 - 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). 2022
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MISC (33件)：
  • 南方 麻友子, 丸山 翼, 多田 充徳, 戸田 晴貴, 栗田 雄一. Dhaiba Worksによる清拭部位可視化システムの開発とその精度検証. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P2-M01
  • 多田 充徳, 戸田 晴貴, 栗田 雄一. 無線人工筋肉駆動システムを用いた股関節屈曲運動の最適補助. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P2-H04
  • 村井昭彦, 保原浩明, 橋詰賢, 小林吉之, 多田充徳. 単純モデルによる順動力学計算は複雑な現象を推定できるか?-ランニング義足を用いた走行の事例-. ロボティクスシンポジア予稿集. 2018. 23rd. 156-159
  • 石井航, 椎典子, 原田佳典, 多田充徳, 宮田なつき, 村井昭彦. 自動二輪車における実走行時のライディング運動計測技術の開発. Yamaha Motor Technical Review. 2017. 53. 102-109
  • 廣澤憲麻, 伊達宏昭, 金井理, 多田充徳, 宮田なつき. メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発 SSDとMVCを用いた人体四面体メッシュの変形. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2017. 2017. ROMBUNNO.H69-618
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