研究者
J-GLOBAL ID:200901009980997257   更新日: 2020年04月27日

小黒 龍一

オグロ リュウイチ | Oguro Ryuichi
研究キーワード (3件): モータドライブ ,  ロボット ,  メカトロニクス
MISC (113件):
特許 (59件):
  • 非線形摩擦補償を行った高速位置決め制御
  • 可変構造系によるクーロン摩擦の補償方法
  • 可変構造系における制御入力設計方法
  • 磁気浮上搬送装置の移動子制御方法
  • スライディングモード制御方法
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書籍 (1件):
  • モータ技術用語辞典(共著)
    日刊工業新聞社 2002
Works (7件):
  • 電動弁故障診断技術の研究
    2008 -
  • 電動弁故障診断技術の研究
    2007 -
  • 電動弁故障診断技術の研究
    2006 -
  • 電動弁故障診断技術の研究
    2005 -
  • 5メガ帯無線を用いた平面アクチュエータの制御手法
    2003 - 2004
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学歴 (2件):
  • - 1986 九州工業大学 工学研究科 電気工学専攻修士課程
  • - 1984 九州工業大学 工学部 電気工学科電気
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州工業大学)
経歴 (6件):
  • 2007/04 - 九州工業大学情報工学部システム創成情報工学科 教授
  • 2002/11 - 九州工業大学情報工学部制御システム工学科 助教授
  • 1999 - 2002 (株)安川電機 研究室長
  • 1996 - 1999 (株)安川電機 開発担当
  • 1986 - 1996 (株)安川電機 研究員
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委員歴 (1件):
  • 2005 - 電気学会 論文査読委員
受賞 (5件):
  • 2008 - 発明協会支部長賞
  • 2001 - 第49回電気科学技術奨励賞 オーム技術賞
  • 2001 - 第49回電気科学技術奨励賞(オーム技術賞)
  • 1998 - 第58回注目特許表彰 同期電動機センサレス
  • 1998 - 第58回注目特許表彰(可変速ドライブ)(科学技術庁)
所属学会 (1件):
電気学会
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