- 2012 - 2015 空気電池を活用した酸素センサキットの構築と新しい展開研究
- 2009 - 2011 理科教育用O2/CO2計測システムの構築とそれを用いた自然探求型の教材開発
- 2004 - 2009 Tribology Property of slideway surface scraped by skilled worker
- 2007 - 2008 きさげ作業における熟練技能のデジタル化と知的自動化
- 2004 - 2008 当たり面認識装置を含む自動きさげ盤の開発
- 2005 - 2006 手作り酸素センサによる探究型理科教育の教材開発
- 2004 - きさげ仕上げされたすべり案内面のトライボロジー特性評価
- 2000 - 2001 一体型で軸間干渉率の極めて小さい2段の変位拡大てこ付きXYテーブルの開発
- 2000 - 2001 画像処理を用いたきさげ仕上げ面の性状評価に関する研究
- 1999 - 2000 知能認識システムを含む自動きさげ盤の開発
- 2台のCCDカメラを用いた物体の三次元空間位置測定
- High Precision 3D Measuring by the two CCD camera system.
- Development of Automatic Scraping Machine with Recognition for Bearing of Scraping Surtaces
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