研究者
J-GLOBAL ID:200901010224559201   更新日: 2024年09月19日

金子 哲也

カネコ テツヤ | Tetsuya Kaneko
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.osu-vehicle.com/
研究分野 (6件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件): パーソナルモビリティ ,  トラクタ-トレーラ連結車両走行安定性 ,  人間ー機械システム ,  車両運動制御 ,  自動運転車両 ,  タイヤモデリング
論文 (41件):
  • Atsushi Watanabe, Ichiro Kageyama, Yukiyo Kuriyagawa, Tetsunori Haraguchi, Tetsuya Kaneko, Minoru Nishio. Study on the Influence of Environmental Conditions on Road Friction Characteristics. Lubricants. 2023. 11. 7. 277-277
  • 景山 一郎, 栗谷川 幸代, 原口 哲之理, 金子 哲也, 西尾 実, 渡辺 淳士, 松本 学, 著者情報. 一般路における路面摩擦特性評価に関する研究* -摩擦特性計測と連続特性表現方法について-. 自動車技術会論文集. 2023. 54. 3. 594-601
  • Tetsunori Haraguchi, Tetsuya Kaneko. Design Requirements for Personal Mobility Vehicle (PMV) with Inward Tilt Mechanism to Minimize Steering Disturbances Caused by Uneven Road Surface. Inventions. 2023. 8. 1. 37-37
  • Ichiro Kageyama, Yukiyo Kuriyagawa, Tetsunori Haraguchi, Tetsuya Kaneko, Minoru Nishio, Atsushi Watanabe. Study on Road Friction Database for Traffic Safety: Construction of a Road Friction-Measuring Device. Inventions. 2022. 7. 4. 90-90
  • 景山 一郎, 栗谷川 幸代, 原口 哲之理, 金子 哲也, 浅井 基博, 多比良 峻, 松本 学. 実路摩擦特性計測とタイヤ特性推定に関する研究 -前後力特性と横力特性の関連-. 自動車技術会論文集. 2022. 53. 2. 213-218
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MISC (26件):
  • 金子 哲也, 北澤 章平. 共同研究組織成果報告(2015年度) ドライバの運転支援に対する弁別・適応特性に関する研究. 大阪産業大学産業研究所所報. 2016. 39. 19-27
  • Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Control Target Algorithm for Direction Control of Autonomous Vehicles in Consideration of Mutual Accordance in Mixed Traffic Conditions. Proceedings of The 13th Internatonal Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'16 in Munich,Germany. 2016
  • Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo University, Ichiro Kageyama(Nihon University, Yukio Kuriyagawa(Nihon University, Tetsunori Haraguchi(Nagoya Universit. Development of A Traffic Simulator for Analyzing Mutual Interference between Personal Mobility Vehicles and Traffic Flow in consideration of Vehicle Dynamics. Proceedings of Bicycle & Motorcycle Dynamics 2016 BMD2016. 2016. 10
  • Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo University, Ichiro Kageyama(Nihon University, Yukiyo Kuriyagawa(Nihon University, Tetsunori Haraguchi(Nagoya University. Micro-Scale Traffic Simulator for Analyzing Mutual Interference between Personal Mobility Vehicles and Traffic Flow. Proc. FAST-zero 2015 Symposium. 2015
  • Shohei Kitazawa(Osaka, Sangyo University, Tetsuya Kaneko(Osaka, Sangyo Universirty. Study on Difference of the Traveling Trajectory with Change in Vehicle Response Characteristics in the Lane Change Situation. Proc. FAST-zero 2015 Symposium. 2015
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書籍 (2件):
  • 自動車オートパイロット開発最前線~要素技術開発から社会インフラ整備まで~
    株式会社エヌ・ティー・エス 2014
  • 自動車工学
    東京電機大学出版局 2012 ISBN:4501419105
講演・口頭発表等 (97件):
  • 実路面の摩擦特性計測に関する研究 -実路計測に向けた特性推定手法の精度向上-
    ((公社)自動車技術会 学術講演会春季大会 2023)
  • 摩擦特性連続計測手法の摩擦変動路面への適用
    ((公社)自動車技術会 学術講演会春季大会 2023)
  • 内傾機構を有するパーソナルモビリティビークル(PMV)における旋回時ピッチング抑制のためのサスペンションジオメトリ検討
    ((公社)自動車技術会 学術講演会春季大会 2023)
  • Dynamic Performance Analysis of a Personal Mobility Vehicle (PMV) with an Inward Tilt Mechanism on Uneven Road Surface Using Vehicle Dynamics Model Simulation
    (5th International Symposium on Advanced Vehicle Technology 2022)
  • リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討
    (第 30 回 交通・物流部門大会 (TRANSLOG2021) 2021)
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学歴 (1件):
  • - 2003 日本大学大学院 生産工学研究科 機械工学専攻
学位 (1件):
  • 博士(工学) (日本大学)
経歴 (4件):
  • 2015/04/01 - 2016/01/31 ミシガン大学 客員研究員 Visiting Research Scholar
  • 2014/07/01 - 名古屋大学 名古屋COI拠点, 社会イノベーションデザイン学センター, 客員准教授
  • 2010/04/01 - 日本大学生産工学部自動車工学リサーチセンター,学外協力メンバー
  • 2008/04/01 - 神戸大学工学部 非常勤講師
委員歴 (5件):
  • 2023/04 - 現在 公益社団法人 自動車技術会 二輪車の運動特性部門委員会
  • 2018/04/01 - 公益社団法人 自動車技術会 自動運転委員会
  • 2016/04/01 - 日本機械学会 交通物流部門 自動車技術委員会
  • 2013/04/01 - 公益社団法人 自動車技術会 ドライバ評価手法検討部門委員会 委員
  • 2003 - 公益社団法人 自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会委員
受賞 (3件):
  • 2018/03/06 - 自動車技術会 関東支部学術研究講演会ベスト・ペーパー賞 リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルの主観評価に関する研究
  • 2014/12/02 - アドバンティシンポジウム 実行委員会 日本機械学会 交通・物流部門大会TRANSLOG2014 OS10 アドバンティシンポジウム ポスターセッション 優秀ポスタープレゼンテーション賞 自律走行車両のための複数移動物体存在下での目標軌跡生成に関する研究
  • 2002/10/01 - 自動車技術会 自動車技術会 学術講演会優秀講演発表賞
所属学会 (10件):
先進路面摩擦データベース研究組合(CAR-FD) ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  人工知能学会 ,  日本人間工学会 ,  自動車技術会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  自動計測制御学会 ,  日本機械学会
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