貞弘 晃宜

• 2018 - 2023 マルチセンサと確率共振を用いて計測した筋電位からの事前運動推定法の開発
• 2010 - 2012 安全・安心・快適を実現する幼児同乗用インテリジェント自転車に関する研究
• 2007 - 2008 臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築

• T.Sadahiro, N. Ikeda. A Human Motion Angle Prediction Method using Whitening and Feature-Extraction for Multi-channel sEMG. 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 1525-1528
• T.Sadahiro, I. Sakino. Comparison of UKF and EKF for a flow in a volume-changing cylinder. The 42th JSST Annual International Conference on Simulation Technology. 2023. 256-259
• 岩本輝, 貞弘晃宜. 筋電位信号を入力とする Mixture of Experts によって EMD の変動を 考慮した肘関節角度の事前推定法の実験的検証. 日本機械学会九州支部九州学生会第 54 回 学生員卒業研究発表講演会. 2023. 1-4
• N.Ikeda, T.Sadahiro. An Elbow Joint Angle prediction method using a NN considering EMD with FE processed sEMG as Inputs. The 41st JSST Annual International Conference on Simulation Tech- nology. 2022. 9-12
• 平野遼太, 貞弘晃宜. First Person Shooter ゲームにおけるマウス操作時の筋電位測定によ るニューラルネットワークを使用した熟達過程の解析. 日本機械学会九州支部九州学生会 第 52 回学生員卒業研究発表講演会. 2021. 1-3

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• Kotoru Sato, Teruyoshi Sadahiro, Masahiro Yamazaki, Masami Iwase. Throttle Valve Control of Automotive Engine based on Boundary Model. Proceedings of IFAC 2nd Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. 2018. 1-6
• Takuro Shindo, Teruyoshi Sadahiro, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase. Deterioration Diagnosis of Lithium-Ion Battery Based-on Parameter Estimation of Electrochemical Model using Particle Swarm Optimization. Proceedings of IEEE 5th International Conference on Control, Decision and Information Technology, C8.1-3, 284. 2018. 1-5
• 松田向太郎, 梅崎智暉, 中浦茂樹, 貞弘晃宜. 運動を構成する各筋肉の電気力学的遅延を考慮した筋電位からの手首角度推定. 日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, F26. 2018
• 久保大和, 山口敬亮, 中浦茂樹, 貞弘晃宜. 3次元リアルタイムトラッカを利用した実時間制御系の構築. 日本機械学会九州学生会第49回卒業研究発表講演会,大分, B14. 2018
• 下松吟平, 貞弘晃宜, 岩瀬将美. 手首2自由度における筋電位からの角度推定. 第60回自動制御連合講演会, 東京, SaH1-6. 2017

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• 2002 - 2005 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻博士課程
• - 2005 東京工業大学
• 2000 - 2002 東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻修士課程
• 1998 - 2000 東京工業大学 工学部 制御システム工学科
• 1997 - 1998 徳山工業高等専門学校 機械電気工学科研究生
1992 - 1997 徳山工業高等専門学校 機械電気工学科

• 博士(工学) (東京工業大学)

• 2019/04 - 現在 大分大学 理工学部 准教授
• 2016/04 - 2019/03 佐世保工業高等専門学校機械工学科 准教授
• 2011/04 - 2016/03 佐世保工業高等専門学校機械工学科 講師
• 2008/04 - 2011/03 東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 助教(A)
• 2005/10 - 2008/03 東京電機大学研究所21世紀COEプロジェクト推進室 嘱託助手
Former Institution / Organization Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Assistant Professor

日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  The International Society for Computer Aided Surgery ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  Japan Society of Computer Aided Surgery ,  The International Society for Computer Aided Surgery ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers