研究者
J-GLOBAL ID:200901010736934233   更新日: 2022年08月24日

深谷 健一

フカヤ ケンイチ | Fukaya Ken'ichi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.eli.hokkai-s-u.ac.jp/~fukaya/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 自律移動ロボットの制御
  • Control of Autonomous Mobile Robot
MISC (77件):
  • 自律移動ロボットの自己位置認識(単著). 北海学園大学大学院工学研究科紀要. 2005. 第5号,pp.3-9
  • レーザポインタ付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットへの動作指示とその応用(共著). 北海学園大学大学院工学研究科紀要. 2005. 第5号,pp.51-56
  • レーザポインタ付き赤外線リモコンによる移動ロボットへの人間追尾動作指示(共著). 2005年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集. 2005. 209,pp.41-42
  • 焦電型赤外線・超音波距離・視覚センサを統合した移動ロボット用人間追尾システム(共著). 第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2005. A-3,pp.13-14
  • レーザポインタ付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットへの動作指示システム(共著). 第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 2005. A-26,pp.77-78
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特許 (3件):
  • プリンタのタイプヘッド機構
  • インパクト・ドット印字機構
  • カットシートスタック装置
書籍 (6件):
  • メカトロニクス入門(第2版)(共著)
    森北出版社 2004
  • Mechatronics(2nd ed.)
    Morikita Publishing 2004
  • 計算機制御システム-理論と設計-(共訳)
    株式会社工学社 1997
  • Computer-Controlled Systems -Theory and Design-Second Edition (Translation from English to Japanese)
    Kougakusha Publishing 1997
  • メカトロニクス入門(共著)
    森北出版 1994
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Works (4件):
  • 農作物害虫遠隔計数システムの開発
    2001 - 2002
  • Development of Remote Counting System to Harmful Insect in Farm Product
    2001 - 2002
  • 福祉分野における補助作業用移動ロボットの開発
    1997 - 1999
  • Development of Autonomous Carrier Robot in Welfare Field
    1997 - 1999
学歴 (4件):
  • - 1971 北海道大学 工学研究科 機械力学
  • - 1971 北海道大学
  • - 1966 北海道大学 工学部 機械工学
  • - 1966 北海道大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (北海道大学)
経歴 (4件):
  • 1982 - 1986 電気通信大学 兼任講師
  • 1982 - 1986 電気通信大学
  • 1971 - 1986 NTT電気通信研究所
  • 1971 - 1986 Electrical Communication Laboratory, NTT
委員歴 (5件):
  • 2004 - 2005 計測自動制御学会 評議員
  • 2005 - 電子情報通信学会 北海道支部評議員
  • 1992 - 2002 精密工学会 北海道支部商議員,広報委員,評議員,副支部長
  • 1999 - 2000 情報処理学会 北海道支部監事,北海道支部評議員,北海道支部長
  • 1992 - 日本ファジィ学会 北海道支部運営季員
所属学会 (6件):
日本ファジィ学会 ,  日本ロボット学会 ,  情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  電子情報通信学会 ,  精密工学会
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