研究者
J-GLOBAL ID：200901011060782806   更新日: 2024年11月19日

大石 潔

オオイシ キヨシ | Ohishi Kiyoshi
所属機関・部署：
長岡技術科学大学 大学院工学研究科

長岡技術科学大学 大学院工学研究科 について


ホームページURL (2件)： http://hp73.nagaokaut.ac.jp/ ,  http://hp73.nagaokaut.ac.jp/index_eng.html
研究分野 (2件)： 電力工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (4件)： モーションコントロール ,  制御工学 ,  ロボティクス ,  パワーエレクトロニクス
競争的資金等の研究課題 (43件)：
  • 2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
  • 2021 - 2025 脳内サウンド刺激による新奇ニューロフィードバック手法が挑む自己想起型BCI創生
  • 2021 - 2025 アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
  • 2021 - 2024 負荷側加速度制御の広帯域化が実現する産業用から生活領域汎用ロボットへの変生
  • 2021 - 2024 健康寿命を延ばすための脳の計算論的モデルによる運動機能変化の予測
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論文 (567件)：
  • Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
  • Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
  • Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
  • Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
  • Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023
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MISC (331件)：
  • Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Kodai Abe. Survey and Analysis for High Power Factor IPMSM Drive System Using Electrolytic Capacitor-Less Inverter. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 9. 1432-1445
  • 林 ハル, 横倉 勇希, 大石 潔, 小林 勇斗, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 全スイッチングパターン探索を用いたモータ駆動のためのインバータのスイッチング周波数低減-Reduction of Inverter Switching Frequency Using All-Switching Patterns Search for Motor Drive-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2024. 2024. 18-25・27-31. 23-28
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
  • 小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
  • 桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 福井雄貴, 細川哲夫. 二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
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特許 (9件)：
  • トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム
  • モーション習得システムおよびその制御方法
  • 突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法
  • インバータ制御装置
  • トラッキング制御装置
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書籍 (1件)：
  • MATLABと実験でわかるはじめての自動制御
    日刊工業新聞社 2008 ISBN:9784526060984
講演・口頭発表等 (481件)：
  • Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC
    (第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
  • 外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上
    (第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
  • ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
    (平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
  • 温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その2
    (平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
  • IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
    (平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
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学歴 (3件)：
  • - 1986 慶應義塾大学 工学研究科 電気工学専攻博士後期課程
  • - 1983 慶應義塾大学 工学研究科 電気工学専攻博士前期課程
  • - 1981 慶應義塾大学 工学部 電気工学科
学位 (2件)：
  • 工学博士 (慶應義塾大学)
  • 工学修士 (慶應義塾大学)
経歴 (17件)：
  • 2024/05 - 現在 慶應義塾大学 新川崎先端研究教育連携スクエア ハプティクス研究センター 客員上席所員
  • 2024/02 - 現在 長崎総合科学大学 大学院新技術創成研究所 特命教授
  • 2023/06 - 現在 長岡技術科学大学 地域防災実践研究センター 客員研究員
  • 2023/04 - 現在 長岡技術科学大学 名誉教授
  • 2023/04 - 現在 長岡技術科学大学 大学院工学研究科 産学官連携研究員
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受賞 (19件)：
  • 2024/08 - 電気学会 産業応用部門 部門論文賞 High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer
  • 2023/05 - 電気学会 業績賞 外乱オブザーバとそれに基づく制御技術の産業応用および学会活動への貢献
  • 2019/08 - 電気学会 産業応用部門 学術賞 産業応用部門の学術的発展に対する貢献
  • 2018/04 - 文部科学省 科学技術賞 平成30年度科学技術分野 文部科学大臣表彰 / 小型軽量省エネエアコンの普及を実現するモータ制御技術開発
  • 2017/09 - 内閣府 文部科学大臣賞 第15回産学官連携功労者表彰 / 省エネルームエアコンのグローバル普及を実現する電源高調波規制適合ローコストインバータの開発
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所属学会 (6件)：
精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (アメリカ電気電子学会) ,  電気学会
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