小田島正

オダシマタダシ | Odashima Tadashi

所属機関・部署：
職名：研究員
競争的資金等の研究課題 (14件)：

2002 - バーチャルリアリティ技術を用いた動力学解析一体型設計支援システムの構築
2002 - Development of 3 dimensinal CAD system with virtual reality technology
1997 - An application of modular robotic stracture for load distribution and high fault tolerance
没入型3次元CADの構築
教育・研究を目的としたモジュール型ロボットの開発

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MISC (10件)：

"Immersion type virtual environment for human-robot interaction'' T.Odashima, M.Onishi, Z.W.Luo, S.Hosoe,. Proceedings of IEEE Conference on Systems Man and Cybernetics,. 2003. 3651-3656
"Hierarchical control structure of a multilegged robot for environmental adaptive locomotion'' T.Odashima,Z.W.Luo, S.Hosoe,. Artificial Life Robotics,. 2003. 6. 1and2. 44-51
T Odashima, M Onishi, ZW Luo, S Hosoe. Immersion type virtual environment for human-robot interaction. 2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, CONFERENCE PROCEEDINGS. 2003. 3651-3656
ODASHIMA T. Hierarchical control structure of a multilegged robot for environmental adaptive locomotion. Artificial Life Robotics. 2003. 6. 1and2. 44-51
"Hierarchical Control System for Hexapod Robot Using Base Motion Vector Fields'', T.Odashima, Z.W.Luo,S.Hosoe,. Proceedings of Systemics, Cybernetics and Informatics. 2001. 15. 257-262

特許 (6件)：

Works (4件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Japan Society of Mechanical Engineering , Robotics Society of Japan

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小田島 正