- 2016/04 - 現在 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 教授
- 2013/04 - 2016/03 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 准教授
- 2008/12 - 2013/03 岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科 准教授
- 2007/04/01 - 2008/11/30 名古屋工業大学 大学院工学研究科 助教
- 2003/04 - 2007/03 名古屋工業大学 大学院 工学研究科 助手
- 1995/04 - 2003/03 名古屋工業大学 工学部 機械工学科 助手
- 1995 - - Research Associate, Faculty of Engineering, Nagoya Institute of Technology
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